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电磁定位耦合信号提取方法研究
郭伟胡超林卫星
宁波大学信息科学与工程学院浙江大学宁波理工学 院
摘要：
电磁定位系统屮，正弦耦合信号提取是关键，其结果将直接影响定位精度。在多 频正弦信号耦合系统中，由于电子元器件和系统课差等原因，会导致信号频率 有偏差，而且可能存在饱和畸变，对参数提取造成了困难。基于最小二乘法原理 和频率逼近思想，提出一种用于有频偏的多频率有饱和正弦信号幅值和相位的 提取方法。该方法在有饱和畸变的正弦信号中提取未饱和的样本，通过最小二乘 法拟合计算，估计信号参数，然后改变信号频率逐渐逼近最佳频率，使得误差 平方和最小，从而提取准确参数。仿真分析了噪声、信号饱和程度和采样点数对 参数提取的影响。最后通过实验验证了该方法的有效性和实用性。
关键词：
电磁定位;饱和正弦信号;频率偏移;信号提取;最小二乘法;
作者简介：郭伟（1989-），男，湖北十堰人，宁波大学信息学院计算机应用技 术方向硕士研究生，从事系统集成与智能控制方向研究；
作者简介：胡超（i960-）,男，浙江宁海人，本文通信作者，浙大宁波理工学 院三江学者特聘教授，博上牛导师，从事自动化、机器人控制和定位跟踪技术研 究研究，huchao@nit. net. cn。
收稿日期：2017-02-26
基金：国家自然科学基金项目
Research on Signal Ext rac tion Met hod
for Coupling Signals of Electromagnetic Localization
GUO Wei HU Chao LIN Weixing
Informstion Science and Engineering College,
Ningbo University; Ningbo Institute of
Technology, Zhejiang University;
Abstract：
The sinusoidal coupling signal extraction is crucial in electromagnetic positioning system. The result wi 11 affect the accuracy of localization directly. In the multi-frequcncy sinusoidal signeil coupling system， saturation distortion and frequency deviation caused by electronic components and system errors and other reasons will make it difficult to ext rac t the signal parameters. This paper presents a met hod based on the theories of 1 east squares and frequency approximation to recovery amplitude and phase from multi-frequcncy saturated sinusoidal signals with frequency offset. The method extracts the unsaturation samples in the sinusoidal signal. The least squares method is used to calculate the signal parameters, and then change the signal frequency to approximate to the optimal frequency which makes squared error the minimum to estimate the exaet paramcters. The influence of noisc， saturation degree emd sampling number on parameter extraction are analyzed in simulation. Finally, the experiments show the efficacy and practicability of the method.
Keyword：
clcctromagnctic positioning; satureition sinusoidal signal; frequcncy deviation; signal extraction; leas
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