第5章-三维空间的观察.pptVIP

三维空间的观察 透视投影 投影变换的作用: 由于显示器和绘图机只能用二维空间表示图形，需要把三维坐标表示的几何体变换成二维坐标表示的图形，这就是图形的投影变换。 投影变换的要素 视点（投影中心） 投影平面（不经过视点的平面） 投影线（从视点向投影平面上引出的射线） 投影方向 投影的获得 穿过物体的投影线将与投影面相交，形成该物体的投影。 透视投影:投影中心和投影面之间的距离是有限的 平行投影:投影中心和投影平面之间的距离是无限的. * * 以不同的方式观察物体所看到的画面称为视图。 视图不仅仅与物体的大小形状有关，还与观察者眼睛的位置，方向等因素有关。 三维空间 二维显示设备 投影 Z Xp Yp 窗口坐标系 屏幕坐标系 世界坐标系 视口 窗口 远平面 近平面 视点 投影平面 视见体 平行投影 任意坐标系到观察 坐标系中的变换 投影简介 投 影 变 换 透视投影 平行投影 投影变换--变换的类型 在坐标系 设视点为 中来讨论投影，假定投影平面是 ，空间中任一点 5.1.1 透视投影 已知： 求解： 在 平面上的投影为 解决方法： 由定义进行推导 借助平面 进行推导 连接 得直线 5.1.1 透视投影 由定义进行推导，即视点与物体的连线与投影面的交点即为物体点的投影点。 与投影面方程联立 求解方程组 设 在 平面上的正投影分别为 则 5.1.1 透视投影 U V 借助平面 进行推导 整理后便有 同理可得 把空间任一点 的坐标代入上式，便可求出其在平面 上的投影点 5.1.1 透视投影 由 5.1.1 透视投影 写成齐次坐标表达式为 5.1.2 平 行 投 影 平行投影:投影中心和投影平面之间的距离是无限的。 根据投影方向与投影平面之间的关系，平行投 影又可以分为正投影（a）与斜投影（b） 平行投影 注意：投影面为z=0的情况下正投影的优点：进行投影时可以 忽略z值，即实物的（x，y），即可直接做为投影后的二维平 面上的坐标（x，y） (x,y,z) (x,y) (x,y,z) (x’,y’) 在坐标系 设投影方向为 中来讨论投影，假定投影平面是 ，空间中任一点 5.1.2 平 行 投 影 已知： 求解： 在 平面上的投影为 解决方法类似求解透视投影 根据投影方向得直线 5.1.2 平 行 投 影 由定义进行推导，即视点与物体的连线与投影面的交点即为物体点的投影点。 与投影面方程联立 求解方程组 5.1.2 平 行 投 影 写成齐次坐标表达式为 平行投影可以看成投影中心移向无穷远时的极限情况。此时，视点已经没有太大意义了，只是区别于投影的方向。但我们可以借助透视投影的公式来推算平行投影，因为平行投影是透视投影的一个特例。 设给定的投影方向为（ ）。在要投影的对象附近任取一点 （ ），以此点为起点作一射线，其指向是投影方向的反方向，此射线的参数方程为 5.1.2 平 行 投 影 代入 整理 透视投影公式： 令t→∞，得极限: 同样可得 上式便是平行投影的计算公式。对空间任一点 ，由上式则可算出它在平面 上的投影点 。 5.1.2 平行投影－－投影平面为z＝0－平行投影公式 5.1.2 平行投影－－投影平面为z＝0－平行投影公式 写成齐次坐标表达式为 5.1.3 任意坐标系到观察坐标系中的变换 问题：任意投影面下的投影 想法：类似于绕任意轴旋转的公式的推导：将任意轴变换 成z轴，做绕z轴旋转后，再变换坐标系统，还原位 置即可； 区别：目标就是要求在投影面上的坐标，相对于投影面所 在的坐标系统来说，投影面本身就是z=0面，并不需 要还原到原坐标系下。 则可以做如下操作： 将任意平面，即投影面变换成z＝0面，然后按投影 面为z＝0的面做投影。 在坐标系oxyz中来讨论投影平面是任意平面的问题。 5.1.3 投影平面是任意平面的情况 Step1：讨论从世界坐标系到观察坐标系中的变换问题。 前提，我们已经有一个投影平面，即已知它过某个点 ， 同时知道它的法线方向N。或者，在人机交互中，为了确 定投影平面，需输入一个参考点 ，和投影平面 的法线方向 。投影平面便是过 点并且和 N垂 直的一个平面。调整 和N可以方便地改变投影平面的位 置和方向。 N 投影面 x y x y 5.1.3 投影平