《机器人创新实践报告》.docVIP

课程设计报告书 题目： 智能机器人创新实践 学 院 专 业 学生姓名 学生学号 指导教师 课程编号 课程学分 起始日期 2016.04-2016.06 教 师 评 语 教师签名： 日期： 成 绩 评 定 备 注 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 设计原理 4 2 方案论证 4 2.1?巡线模块设计 4 2.2巡线模块设计 4 3 设计方案 5 3.1小车的总体结构设计 5 3.1.1结构元件的选择 5 3.1.2小车结构图 5 3.1.3电路驱动部分电路原理图 6 3.1.4小车的成品外观图 7 3.2巡线功能介绍 8 3.2.1反射型光电探测器RPR220 8 3.2.2寻迹电路图分析 9 3.2.3寻迹元件在小车的具体实现 10 3.2.4电源部分 10 3.3小车三路巡迹算法 11 3.3.1.直线寻迹图 11 3.3.2