Q_LYHY 001-2019机器人减速器轴承.pdf

滚动轴承 交叉滚子轴承 公差 1、 范围 本标准只使用于机器人谐波减速器专用轴承的外形尺寸和旋转精度。 2、 术语 无 3、 符号 外形符号见图1 B— — 内圈宽度 Bs— — 内圈宽度变动量 ∆Bs— — 内圈单一宽度偏差 C— — 外圈宽度 s C — — 外圈宽度变动量 s ∆C — — 外圈单一宽度偏差 d— — 内径 Vdsp— — 单一平面内径变动量 Vdmp— — 平均内径变动量 ∆dmp— — 单一平面平均内径偏差 D— — 外径 VDsp— — 单一平面外径变动量 VDmp— — 平均外径变动量 ∆Dmp— — 单一平面平均外径偏差 Kea— — 成品轴承外圈径向跳动 Kia— — 成品轴承内圈径向跳动 Sea— — 成品轴承外圈轴向跳动 Sia— — 成品轴承内圈轴向跳动 图1 4、 公差 本条规定只使用用洛阳鸿元轴承科技有限公司生产的机器人减速器专用轴承，具 体见表1— 表6 表1 内圈 单位： 毫米/mm ∆dmp 型号 B d Vdsp Vdmp kia sia 上偏差 下偏差 SHG-14 14.6 38 0 +0.015 0.002 0.002 0.004 0.004 SHG-17 16.4 47 0 +0.015 0.002 0.002 0.004 0.004 SHG-20 17.5 54 0 +0.015 0.002 0.002 0.004 0.004 SHG-25 19.7 67 0 +0.015 0.002 0.002 0.005 0.005 SHG-32 23.4 88 0 +0.015 0.002 0.002 0.005 0.005 SHG-40 28.5 108 0 +0.02 0.002 0.002 0.007 0.007 表2 外圈 单位： 毫米/mm ∆Dmp 型号 C D VDsp VDmp kea sea 上偏差 下偏差 SHG-14 14.1 70 0 -0.01 0.002 0.002 0.005 0.005 SHG-17 16 80 0 -0.01 0.002 0.002 0.005 0.005 SHG-20 17.5 90 0 -0.015 0.002 0.002 0.005 0.005 SHG-25 18.7 110 0 -0.015 0.002 0.002 0.008 0.008 SHG-32 23.4 142 0 -0.018 0.002 0.002 0.008 0.008 SHG-40