异步电机按定子磁链定向的连续型矢量控制策略的研究与实现.docVIP

上海大学 博士学位论文 异步电机按定子磁链定向的连续型矢量控制策略的研究与实现 姓名:徐静 申请学位级别:博士 专业:控制理论与控制工程 指导教师:陈伯时;阮毅 上海大学博士学位论文第一章绪论 由表l-2可以看出,三种非线性控制策略对系统参数的依赖性过强,并且控制器参数的选取也存在诸多限制,其通用性较差,较少得到工业应用。RFO系统和DTC 系统则是得到广泛应用的高性能交流调速系统。RFO采用转子磁链定向,实现了定子电流励磁分量与转矩分量的解耦,可以按线性理论分别设计转速与磁链调节器;采用连续控制,可以获得较宽的调速范围;但是RFO系统易受电机转子侧参数的影响,鲁棒性较差。DTC系统则采用转矩和磁链的砰一砰控制,系统结构得以简化;控制定子磁链,不受转子参数的影响;存在转矩脉动,并且带积分环节的磁链电压模型在低速时误差较大,系统性能受到限制。因此,RFO系统和DTC系统各有千秋,也存在各自的不足之处,具体体现在如下方面. 1.转矩响应速度 与RFO控制系统相比,DTC具有更快的转矩响应特性f55-561。这是由于磁链保持不变时,要获得快速的转矩响应,需要迅速调节电流,而电流是由电压变化而引起的. DTC的着眼点是电压控制,定子上的电压由砰一砰控制器直接产生;而RFO的电压输出是由电流调节器产生,需要一定的调节时问。砰一砰控制器生成电压输出时,由于没有任何电流限制