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二次型与正定矩阵
1.二次型及其标准形
1.1二次型的矩阵表示
个变量的二次齐次多项式:
称为元二次型,简称二次型,当为复数时,称为复二次型;当为实数时,称为实二次型.我们仅讨论实二次型.
取,于是上式可写为二次型的和式表示.
二次型的矩阵表示
这里,显然有,即为实对称矩阵.
例1:二次型用矩阵可表示为
二次型与对称矩阵之间存在一一对应关系.若,其中,则称为二次型的矩阵;称为对称矩阵的二次型;称为的秩.
例1中二次型的的秩是3.
1.2二次型的标准形
对于二次型,我们讨论的主要问题是:寻找可逆的线性变换,使二次型只含平方项,使得,称为二次型的标准形. 即
实二次型的标准形不是唯一的,但标准形中所含项数(即二次型的秩)却是唯一的.
定理(惯性定理) 对任何实二次型,其标准形中系数为正的平方项个数和系数为负的平方项个数都是唯一确定的,不随可逆线性变换的不同而改变.
在秩为的二次型的标准形中,正平方项的个数称为二次型的正惯性指数,负平方项的个数称为二次型的负惯性指数,它们的差称为二次型的符号差.
1.3矩阵的合同
求二次型的标准形转化为:对给定对称矩阵,求可逆矩阵,使得为对角阵.
设为阶矩阵,若有可逆矩阵,使,则称与合同.
(1)合同是矩阵间的等价关系具有:反身性:对称性:和传递性:
(2)若与合同,则.
(3)若是对称矩阵,且若与合同,则也是对称矩阵.
2.化二次型为标准形
2.1 配方法
配方法就是应用中学代数中配平方的方法来逐次消去二次型中的交叉项,使得最后只剩下平方项,从而将二次型化为标准形.下面通过例子说明这种方法.
例2 化二次型
为标准形,并求所用的变换矩阵.
解 由于中不含平方项,不能直接配方,但含有乘积项,故令
即
,
代入可得
.
再依次关于配方,得
.
再令
即
.
代入后即得的标准形
.
所用的变换矩阵为
().
2.2正交变换法
对任何实对称矩阵,总有正交阵,使为对角矩阵,于是有
定理:任给二次型(),总有正交变换,将化为标准形
,
其中是的矩阵的个特征值.
例3设二次型的秩为2.
(1) 求a的值;
(2) 求正交变换,把化成标准形;
【分析】 (1)根据二次型的秩为2,可知对应矩阵的行列式为0,从而可求a的值;(2)是常规问题,先求出特征值、特征向量,再正交化、单位化即可找到所需正交变换;.
【详解】 ( = 1 \* ROMAN I) 二次型对应矩阵为
,
由二次型的秩为2,知 ,得a=0.
( = 2 \* ROMAN II) 这里, 可求出其特征值为.
解 ,得特征向量为:,
解 ,得特征向量为:
由于已经正交,直接将,单位化,得:
令,即为所求的正交变换矩阵,由x=Qy,可化原二次型为标准形:
=
3.正定二次型
3.1正定二次型的概念
定义 设实二次型,若对任何,都有
(1),则称为正定二次型,称的矩阵为正定矩阵;
(2),则称为负定二次型,称的矩阵为负定矩阵;
(3),则称为半正定二次型,称的矩阵为半正定矩阵;
(4),则称为半负定二次型,称的矩阵为半负定矩阵
(5)如果既不是半正定又不是半负定,则称为不定的.
3.2正定二次型的判别法
正定二次型的判别法1--用定义判定
例4. 设A是的实矩阵,为n阶单位矩阵,已知,证明当时,B为正定矩阵。
证:
所以B是对称的 对于任意的非零列向量,
,因为
所以B为正定矩阵。
正定二次型的判别法2--用顺序主子式判定
定理 阶实对称矩阵为正定矩阵的充分必要条件是的各阶顺序主子式全为正,即
.
例5:判别二次型的正定性.
解 :的矩阵为
因 ,,
所以,正定.
正定二次型的判别法3--用特征根判定
定理 设为元实二次型,则下列命题等价:
(1)为正定二次型;
(2)的正惯性指数为;
(3)的特征值全大于零;
(4)存在可逆矩阵,使.
例6:为三阶实对称矩阵,且满足A2+2A=0,已知A的秩为2
(1)求A全部特征值
(2)当k为何值时,矩阵A+kE是正定的?
解:设是A的一个特征根,
,。
A为实对称矩阵,所以A的特征值全部为实数。
A的秩为2,所以A的全部特征值为-2,-2,0
A+kE的全部特征值为k-2,k-2,k,当k2时,特征值全部大于0,A+kE是正定的。
评注:特征值特征向量问题是历年考试的重点,特别是实对称矩阵的特征值特征向量问题更是重点。实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量正交,频频出现在试题中。
例7:三阶实对称矩阵A的特征值是1,2,3,矩阵
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