乐高机器人教学案课件.docVIP

WORD 格式整理 认识乐高蓝牙机器人系统 ____NXT 参加教师 活动目的： 1、 认识 NXT主要配件，并将其与 RCX核心配件作比较，学习和掌 握新型乐高机器人； 2 、 搭建蓝牙机器人； 3、 知道 NXT控制器各按钮的作用，初步学会在 NXT是编写简单程 序，理解传感器的功能 活动过程： 一、 乐高机器人—— MINDSTORMS NX与T RCX的比较 1、处理器由 8 位升到 32 位 丹麦乐高（ LEGO）将于 2006 年 9 月上旬推出乐高公司和美国麻省理 工学院共同开发的机器人组件新款“教育用 LEGO Mindstorms NXT”。 Mindstorms 是将配备微处理器的 LEGO公司的塑料积木组装起来，通过 个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的 RCX的微处理器为 8 位， 而 NXT配备 32 位处理器等， 提高了性能。 表格 1 列出 RCX和 NXT的比 较。 图 1：安装 4 个传感器和 3 个伺服马达的 LEGO NXT 图 4：LEGO NXT系统目前提供的 4 种传感器全家福 5、改进了编程软件 专业资料 值得拥有 WORD 格式整理 NXT程序用软件“ ROBOLAvBer.2.9 ”，跟 ROBOLA原B 来的版本一样， 是基于 NI LabVIEW 开发的。该软件不仅可以制作 NXT用的程序，也可 以完成 RCX用的程序。此前