优化设计讲解材料.pptVIP

第二章 优化设计;下面举2个简单的例子来说明最优化设计的基本概念和过程。 例题2-1 已知用直径D和高h的圆木做一矩形截面梁，如图2-1所示。如何选择矩形截面的宽b ，使其抗弯强度截面系数 ;解： 1. 建立最优化数学模型 由抗弯强度截面系数; ;故;解:;③稳定条件的数学模型;优化设计工作包括两部分内容： (1)将设计问题的物理模型转变为数学模型。建立数学模型时要选取设计变量、列出目标函数、给出约束条件。目标函数是设计问题所要求的最优指标与设计变量之间的函数关系式。 (2)采用适当的最优化方法求解数学模型。可归结为在给定的条件(例如约束条件)下求目标函数的极值或最优值问题。 2．优化设计的发展及其应用 以机械设计情况为例，采用最优化技术始于六十年代，早期的机械优化设计大多集中在机构学问题上，特别是机构运动参数的优化选择方面，以后逐渐发展到机构动力学优化设计和机械零部件及机械产品的优化设计。 国内对机械优化设计的研究和应用是从七十年代中期开始的，近十几年来发展十分迅速，目前已取得一定的成就，并正在向纵深方向继续发展。目前，就国内所开展的工作来看，无论是在优化设计方法软件研究方面，还是在机械产品优化设计的实际应用方面都取得了显著的成果。;实践证明，采用优化设计方法可以有效地提高设计质量，缩短设计周期，取得较为显著的经济效果。例如英国PN．辛格采用优化设计方法设计了一种十级转速的机床主轴箱，使各轴间的中心距总和比用传统设计方法所取得的结果减小16．55％，从而体积和重量也相应的减小。意大利G L扎罗蒂用优化设计方法对工程机械中的柴油机、变距器和变速相作最佳匹配设计，显著提高了性能。我国葛洲坝二号船闸人字门启闭机构经过优化设计，使驱动力矩由400t．m降为232.2t.m，我国广州造船厂将优化方法用于船用螺旋桨的叶型及叶截面设计中，并由绘图机自接输出图形，从而节省了大量的人力和物力，取得了满意的结果。 由这些事例不难看出，优化设计方法的进一步推广应用，必将为提高机械产品设计质量、降低产品成本、缩短设计周期等方而带来明显的效益??;二.优化设计的数学模型; 若求 ;2.2 优化设计的数学模型一般形式：;2.3 数学模型的几何意义:;的 ; 三.优化数学模型的求解方法及优化设计问 题的分类:;④按目标函数 ;1) 数值迭代法：;b.数值迭代法的特点: 按照一定的逻辑结构进行反复的数值计算, 寻求函数值不断下降的设计点,直到最后获得足 够精度的的近似解时就终止计算,具有这种特点 的计算方法称为数值迭代法.;;总结: 1根据基本迭代公式,每次迭代获得的新迭 代点的目标函数值都必须满足函数值不断下降 的要求(寻求最优下降方向问题)即满足适用性 要求.如果适用性和可行性兼备;再继续下一次 迭代,最终得到接近该函数的约束最优点的近 似最优点 ;3 从迭代的计算公式可以看出优化方法的主 要问题是解决迭代方向 ;对于无约束优化问题通常采用的迭代终止 准则有以下几种:; 3梯度准则: 根据迭代点的函数梯度达到足够小;2.4 优化设计的数学基础;式中 为n维向量 A为n阶对称矩阵;A为实对称矩阵即 ;①方向导数的表达式:;②几何意义:; 就需要引入梯度的概念。梯度解决了 函数沿那个方向的变化率最大，最大变化率又 是多少的问题。;方向 ;表示梯度向量方向夹角的余弦 ;方向是函数 ;例: ;图中可以看出在 ;写成矩阵形式为： ;的二阶偏导数矩阵称为海色矩阵 ;称为多元函数的海色矩阵， ;四、凸集与凸函数概述;则 ;上的凸函数，并且在 ;4、性质;（4）若函数 ;梯度 ;即当 ;由充分条件： ;一般约束优化问题的最优点X*，在其可行域上所处位置有两种情况：一种情况是最优点X*落在可行域内部，此时的所有约束均为非适时约束，这就是说，目标函数无约束最优点也就是约束最优点，无约束极值理论在此适用。另一种情况(大多数情况)是最优点落在约束界面上（极小点在可行域的边界上），对于这种情况，其极值条件不仅与目标函数有关而且也与约束集合的性质有关。;图2—11a所示的目标函数是凸函数，三个约束方程的边界值在设计空间中形成的可行域R是一个凸集。由图中可以看到，椭圆形等值线族的中心点X*是目标函数的无约束最优点，由于X*处在可行域内，故它也是目标函数的约束最优点。由此可看出，所有的约束条件，对最优点都不起作用时，可以不考虑这些约束，而用无约束极值条件来确定极小点。 图2——11b所示的目标函数和约束函数都是凸函数。约束边界 与目标函数的等值线在X*点相切，而将目标函数的无约束极值点X*划到可行域之外，因此，目标函数的约束最优点既是切点X*。这里只有约束曲线g1(x)＝0是起