ABB工业机器人教程课件.docVIP

标 题 第一章：初识工业机器人 1-1 机器人简介 1-2 ABB机器人的型号与结构 1-3 Robotstudio 的安装 1-4 创建工作站（ 1） 1-5 创建工作站（ 2） 第二章：基本操作 2-1 机器人系统（ 1） 2-2 机器人系统（ 2） 2-3 机器人的启动与关闭 2-4 认识示教器 2-5 单轴运动 2-6 更新转数计数器 2-7 线性运动 2-8 工具坐标 tooldata （1） 2-9 工具坐标 tooldata （2） 2-10 工件坐标 wobjdata 2-11 坐标系方向设定与修改 2-12 有效载荷 loaddata 2-13 重定位运动与快捷操作 第三章： ABB机器人通讯 3-1 IO 信号与 IO 板 3-2 配置信号（ 1） 3-3 配置信号（ 2） 第四章：编程与调试 4-1 程序模块与 rapid 程序 4-2 运动类指令（ 1） 4-3 运动类指令（ 2） 4-4 程序数据（ 1） 4-5 程序数据（ 2） 4-6 赋值指令 4-7 IO 类指令（ 1） 4-8 IO 类指令（ 2） 4-9 信号关联、监视与仿真 4-10 程序的编辑 4-11 程序的调试 4-12 运算符与表达式 4-13 IF 语句 4-14 IF 语句嵌套 4-15 TEST语句 4-16 WHILE语句 4-17 FOR语句 4-18 功能菜单 4-19 循