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第3篇 动力学 动 力 学 动力学是研究物体机械运动与所受力之间关系的科学 第9章 质点动力学 9.1 动力学的基本定律——牛顿三定律 9.2 质点运动微分方程 9.3 本章小结 9.3 本 章 小 结 动力学的基本定律 * * * * 动力学在工程中得到广泛的应用，在建筑结构，在机械结构中在航天工程中等问题，都离不开动力学的基本理论。 动力学的主要内容有：质点动力学、动量定理，动量矩定理、动能定理，动静法(达朗贝尔原理)、虚位移原理、分析力学基础。 动力学的研究对象分为质点和质点系。 动力学问题的求解 已知作用在物体上的力，求物体的运动。 已知作用在物体上的力，求物体的运动。 9.1 动力学的基本定律——牛顿三定律 第一定律 (惯性定律) 不受力作用的物体将保持静止或匀速直线运动。 第二定律 重力 力的单位:牛[顿], 第三定律 (作用与反作用定律) 　　两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在两个物体上。 9.2 质点运动微分方程 直角坐标形式 9.2.1 质点运动微分方程 自然轴系形式的质点运动微分方程 加速度 自然轴系 9.2.2 质点动力学的两类基本问题 已知质点的运动，求作用于质点上的力，称为质点动力学第一类问题。在求解过程中对运动方程求导即可。 已知作用于质点上的力，求质点的运动，称为质点动力 学第