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汽车底盘构造与维修图解第四章 万向传动装置 第一节 万向节 第二节 传动轴和中间支撑 第三节 万向传动装置的维修 图4-1 万向传动装置第四章 万向传动装置 第一节 万向节一、普通万向节普通万向节的结构(图4-2、图4-3)普通万向节的速度特性（图4-4、图4-5 ）单个普通万向节的不等速性，产生的交变载荷会使传动部件产生扭转振动和噪声，影响零部件使用寿命。将两个普通万向节按图4-6所示安装，可实现等角速传动。第四章 万向传动装置 第一节 万向节 图4-2 普通万向节的结构 万向节叉孔内有滚针和套筒，十字轴的四个轴颈与其中的滚针轴承配合。十字轴用套筒和卡簧、或盖板轴向定位。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节图4-3 十字轴与轴承 第四章 万向传动装置 第一节 万向节 图4-4 单个普通万向节的角速度分析 当主动万向节叉等角速度转动时，从动叉角速度却不相等，其变化规律如图4-5所示。从图4-4（a）转到图4-4（b）位置，从动叉轴的角速度由最大值变至最小值；再转90°，从动叉轴的角速度由最小值变至最大值，周期为180°，α越大，角速度的变化范围越大，普通万向节相邻两轴允许的最大交角为15°～20°。但主、从动轴的平均转速是相等的。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节 主动万向节叉等角速度转动时，从动叉角速度却不相等，其变化正弦规律交替的。图4-5 万向节角速度特性 第四章 万向传动装置 第一节 万向节 可实现等角速传动。第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉在同一平面内，安装在传动轴两端；输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等（输入轴与输出轴平行）。 图4-6 组装两个普通万向节实现等速传动 第四章 万向传动装置 第一节 万向节二、准等角速度万向节双联式万向节（图4-7）：其结构如图4-8所示，设有保证输入轴与双联叉轴线间夹角α1和双联叉轴线与输出轴间夹角α2近似相等的分度机构。在左万向节叉内端有球头，在中万向节叉内端有球碗安装在导向套，弹簧压向球头。 三销轴式万向节（图4-9）由双联式万向节演变而来的准等速万向节。包括两个偏心轴叉、两个三销轴、六个滑动轴承和密封件。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节 实际上是尽量缩短两个普通万向节的距离，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉，配合专用机构使得两轴与双联叉的交角相等，满足主、从动轴角速度相等。 图4-7 双联式万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节图4-8 有分度机构的双联式万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节 三销轴式万向节如图4-9所示，由双联式万向节演变而来的准等速万向节。包括两个偏心轴叉、两个三销轴、六个滑动轴承和密封件。三销轴大端的两轴颈，用轴承与偏心轴叉的两个叉孔配合，两三销轴的小端轴颈互相插入对方的大端轴承孔内。三销轴式万向节允许相邻两轴最大夹角为45°。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节图4-9 三销轴式万向节第四章 万向传动装置 第一节 万向节三、等角速度万向节（图4-10）球笼式等速万向节（图4-12、图4-13）滚轮式等速万向节（图4-14）球叉式万向节（图4-15）三叉型万向节（图4-16）四、柔性万向节（图4-17）第四章 万向传动装置 第一节 万向节图4-10 等角速万向节的原理 第四章 万向传动装置 第一节 万向节 如图4-10所示，当万向节主动轴与从动轴之间传力点（接触点）一直处于主动轴轴线与从动轴轴线夹角平分线上（接触点P到轴线角度为），或者说传力点距这两轴线的距离R相等时，必然能实现等角速传动。 图4-11 转向驱动桥的传动轴 第四章 万向传动装置 第一节 万向节 图4-12 球笼式等速万向节 星形内滚道套在主动轴花键上，用卡簧定位。其外表面有六条弧形凹槽滚道，相应的球形壳内表面有六条凹槽，六个钢球装凹槽中，由球笼保持在同一平面内。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节 采用直槽滚道，使万向节可轴向伸缩，O为万向节中心，B为保持架内球面中心。在传递转矩过程中，星形套可在筒形壳内沿轴向移动，能起到滑动花键的作用，使万向传动装置结构简化。 图4-13 伸缩型球笼式万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节图4-14 滚轮式等速万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节 图4-15 球叉式万向节 由主动叉、从动叉、四个传力钢球和一个中心钢球组成。主从动轴的夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆弧滚道的交点处，亦即处在两轴交角的平分面上，等速传动。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节图4-16 三叉型万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节图4-17 柔性万向节 第四章 万向传动装置 第二