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可编程控制器概述;PLC; PLC的产生与发展;PLC 的 产生与发展; 第四代：80年代中期到90年代中期。;PLC及其控制系统的发展趋势; ★ I/O模块将直接安装在现场，CPU与现场I/O通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高；;PLC的主要特点;通用性和灵活性强；;PLC的基本组成第一部分;整体式; OMRON 公司的整体式 PLC;CPM2A;CPM1A;CQM1;C200HE;CVM1;输出设备;;★ 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；;系统程序存储器—— 存储系统系统程序; PLC与外部设备联系的桥梁;; 交流输入电路; 晶体管输出电路; 晶闸管输出电路; 继电器输出电路; PLC由开关式稳压电源为内部电路供电;I/O扩展端口;I/O扩展端口;I/O扩展单元; CPM1A主机与I/O扩展器的连接; I/O扩展端口连接扩展器的示意图; 6. 外设端口; 编程器是对PLC进行操作的工具;显示屏;键盘;便携式编程器; CPM1A主机与编程器的连接; CPM1A主机与编程器的连接;计算机辅助编程; 智能单元本身是一个独立的系统