《智能避障小车论文》.docVIP

PAGE 第 第 PAGE 20 页 共 NUMPAGES 27 页 第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 27 页 “神戎”杯山东大学信息学院光电设计大赛 基于光电导航的智能移动测量小车 简介 竞赛说明： 设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求从线路的指定点出 发，沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。在行走过程中，利 用光电技术测量、记录沿途所通过隧道的数目、各段隧道的长度及沿 途路边树木的棵数。 目录 引言………………………………………….………………...…...4 总体方案………………………………………………...5 2.1 需求分析……………………………………………………………5 2.2 总体分析……………………………………………………………5 2.3 方案确定……………………………………………………………5 第3章 硬件方案……………………………………………...…………7 3.1 车体设计……………………………………………………………..7 3.2 主控制器模块………………………………………………………..7 3.3 电源模块……………………………………………………………..7 3.4 电机驱动模块………………………………………………………..7 3.5 电机模块…………………………………………