《4-4运动副中摩擦力》-精选课件(公开).pptVIP

§4-4 运动副中摩擦力的确定 2. 楔形摩擦（楔形滑块）时的摩擦力 摩擦力计算： 4. 螺旋副中的摩擦及受力分析 螺杆 → 卷绕在圆柱体上的斜面 螺母 → 沿斜面滑动的滑块 二、转动副中摩擦力及总反力的确定 例：轴与轴承、连杆机构铰链、止推轴承等等。 * 一般情况下：摩擦力有害 → 有时：摩擦力有益 → 所以，要了解运动副中摩擦力的情况，及其分析计算方法，了解考虑摩擦时运动副约束反力的确定。 影响机械效率 可能发生机械自锁 破坏润滑 磨损 → 减少影响 利用摩擦力作功 利用自锁工作 → 充分发挥其作用 一、研究摩擦的有关理论和概念 V1 V2 FN21 FR21 Ff21 V12 φ 2 1 1 2 * 摩擦 * 干滑动摩擦中分析摩擦力的基本理论：库仑定律 大小：Ff21 = f FN21 = f G 方向：向着 阻止相对运动 或 相对运动趋势 的方向 * 相对运动方向问题：  若V1 V2 则 V12 → ， F21 ← ， F12→ 若V1 V2 则 V12 ← ， F21 → ， F12← * 基本概念：（1）总反力 FR21 ：摩擦力与正压力的合力；（2）总反力 FR21 的方向 与 相对运动速度 V12  的方向成钝角：900 + φ （3）摩擦角 φ ：总反力 FR2 1 与正压力 FN21 的夹角 tg φ = Ff21 / FN21 = f 滚动摩擦、滑动摩擦 干摩擦 流体摩擦 G F 二、移动副中摩擦力及总反力的确定 构造型式：平面摩擦、楔形摩擦 等。 1.平面摩擦（平滑块）时的摩擦力： FN21 FR21 Ff21 V12 φ 2 1 G F 设：驱动力为 P’，其分力为 F 和 G； 则: FN21 = G Ff21 = f FN21 = f G FN21 FR21 Ff21 V12 φ 2 1 P’ tg φ = Ff21 / FN21 = f FR21 2= FN21 2+ Ff 21 2 V 形槽导轨： 楔角为 2 θ；载荷为 G；驱动力为 F G F 当量摩擦系数 当量摩擦角 可见，fv ≥f ， φv ≥ φ， 有利于增大摩擦力。靠摩擦力作功的皮带传动用此结构。 当θ = 900 时，fv=fvmin = f，φv= φ 显然： 2 (FN21 /2) sinθ = G → FN21 = G / sinθ 而： Ff 21 /2 = (FN21 /2)f =（G / 2sinθ）f → Ff 21 = （f / sinθ）G 令：fv = f / sinθ 则： Ff 21 = fv G 与 fv 对应：φv = arctg fv 当楔角对称于载荷 G 时，则两侧产生相等的 正压力(FN21/2) 和摩擦力（Ff 21/2） 可见，引入当量摩擦系数 fv ，则可将楔形摩擦问题转化为平面摩擦问题。当量摩擦系数 fv 仅与运动副元素的几何形状有关。 同理，半圆面摩擦（圆皮带）引入 fv 后，也可转化为平面摩擦。见P87。 fv = f / sinθ Ff 21 = fv G Ff 21 = fv G fv = f k k = 1 ~ π/2 —— 与接触面接触情况有关的系数 点、线 接触 沿整个半圆周面均匀接触 介于两者之间 G 总之，移动副中摩擦力：Ff 21 = fv G 3. 移动副中总反力及受力分析（等速运动）  例：斜面平滑块（平滑块 + 斜面） α G F V12 V12 1 2 （1）正行程：F ----驱动力，G ----生产阻力 滑块平衡：F + G + FR21 = 0 力矢量多边形：F / G = tg（α + φ ） F = G tg（α + φ） ----驱动力与生产阻力的关系 α G F V12 1 2 FR21 FR21 G F α+φ 正行程 反行程 φ 滑块沿斜面上行和下行时，载荷 G 当方向不变时，所起的作用不同。 设：上行-----正行程 下行-----反行程 （2）反行程：G----驱动力，F’----工作阻力 滑块平衡：F’