无人机飞行操作培训产品营销模板.ppt

无人机飞行操作培训（理论） 主讲人：xxx 二、无人机飞行操作流程 一、无人机飞行操作人员组成 一、无人机飞行操作人员组成 飞控手 1人 地面站控制人员 1人 地勤 2人 二、无人机飞行操作流程 飞控手 1、操作流程 2、注意事项 地面站 1、操作流程 2、注意事项 地勤 1、操作流程 2、注意事项 （一） （二） （三） 无人机航拍操作视频欣赏 （一）飞控手 1.1 飞控手操作流程—起飞前准备 飞机起飞 做好飞行前准备工作 规划进出场航线 选择起飞、降落场地 接到航拍任务 起飞、降落场地的选择 起飞场地：要有合适的落差，为了弹射起飞的安全性，四周应尽可能空旷 降落场地：飞机在平面可转弯半径内应无地面障碍物及无关人员、车辆、建筑物 飞行前准备工作 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 与地勤人员一起架设并检查弹射器；协助地勤组装飞机，检查机体部件 相机放入飞机前，检查相机 询问1点盘旋点与飞控手所站立的相对位置，查看遥控器开关位置是否正确 开启遥控器，确认各参数正常 地面站通知飞机通电后，检查各舵 进行拉距测试；联调，取下镜头盖测试拍照，挂上伞勾 1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后 飞机准备返航，走到降落点位置，检查遥控器所有开关、开启遥控器，在安全高度切手动模式，进行伞降或滑降 地面站人员下达关闭发射器命令后，关闭遥控器，观察飞机出航状态 将机头朝向1点方向切自驾，如有异常，及时切回手动进行处理，操控为可控制范围 告知地面站人员开始爬高，操控飞机开始爬高至300米左右 调试飞机、与地面站沟通，捕捉中立位 1.3 飞控手操作流程—飞机成功降落后 如无故障，飞行结束 如有故障，及时检修无人机 检查发动机、机体、舵面 检查相片质量、数量，如无问题将CF卡交给地面站人员 2、飞控手操作注意事项 相机成图质量，根据天气状况，调整曝光时间； 打开遥控器，确认遥控器电压足够飞行（T8FG为7.1-8.0V,10C为9.7-10.5V）；确认飞行模式正确、各通道微调位置未改变且所有开关处于相应位置； 检查飞机机体有无破损情况，平尾、垂尾和机翼有无松动情况，安装角度是否正确； 通电检查各个舵面是否与上次飞行舵面相同，打舵时各个方向都正确； 检查发动机安装是否牢固，仔细检查化油器各个部件正确与否，着车测试发动机转速能否达到正常值； 检查弹射器安放角度是否平衡，飞机上架后与小车固定角度是否正确及顺畅； 每次起飞必须迎风； 捕捉中立位时必须迎风（90-120）； 自驾后随时保持与地面站的沟通，目光一直跟踪飞机，在飞机离开目视范围前，时刻对飞机进行监控。 （二）地面站 1.1 地面站操作流程—起飞前准备 准备起飞 看气压值、做高度空速清零 地面站与飞控手联调、检查手动拍照是否可控制相机拍照 上传航线到飞机、下载飞机航线验证 联通串口数传电台，按F2键进入监视模式，开始地面相关检查 设计航线 1.2 地面站操作流程—无人机起飞后 关闭接收机，状态栏显示绿色后，报告飞手，飞机正常出航，可关闭遥控器 飞行盘旋到预订高度后，发送目标航点2出航，同事查看飞行轨迹是否正常 飞机切自驾，开始出航，持续向地面站报告气压高度、速度值以及飞行方向 跟飞手配合，观察实际姿态角，捕获中立位 地面站向飞手报告气压高度、速度值等数据 1.3 地面站操作流程—无人机返航 飞行结束 下载3次照片数据后断电 飞机返航回到头顶盘旋，和飞手配合，飞机切手动模式进行降落 2、地面站操作注意事项 2.1 规划航线时： 根据客户要求，确定你要飞行的高度，先在模版里改掉，使得高度统一； 确定要飞行的航线间隔，保证间隔距离一致； 飞行点的第1点，自动照相要关闭，盘旋要开启且盘旋时间要设置成无限时；第2点开始的每一点自动照相必须打开，直到最后一点才关闭； 航线文件的保存路径中不要出现中文。 2.2 外出作业 飞控通电，电台连通后，观察飞控的电压和舵机电压，判断电池是否有电，如没有应当立即更换； 观察飞机的陀螺仪数值是否正常（正常时数值跳动不大，X,Y值应该在6以内，g为向下加速度值应该在0.98左右）； 观察卫星数，至少要6颗才能起飞（UP30还要看GPS项目栏的显示，一定要显示：3D才能飞行，如不是则重新上电）； 打开航线文件，上传航线到飞控上，然后从飞控里下载航线记录进行验证，下载时飞行点会变蓝色，全部下载完后检查航点数量是否与编辑的航点数量一致（在航点数项目栏里会显示）； 编辑自动拍照的距离，进行上传（等距拍照，电子快门），编辑完后手动照一张相片，检查相机是否拍照； 高度，空速要清零，堵住空速管时，空速值应显示在10-25之间的数值，确定飞行速度； 测试自驾，手动开关的切换功能，切到自驾模式时，顺便测试飞控姿态控制是否正确（测试完后用遥控器开启手动模式，此时关闭