《智能伸缩运载机械臂》.docVIP

2016全国大学生机械创新设计大赛 说明书 作者：刘捷、孙伯乾、陈立新、隋晓谦、张世鹏 指导教师：王洪博、刘元义 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章、绪论 1 1.1快递的运输中存在的主要问题 1 1.2快递运输创新点及预想方案 1 第二章、快递分拣机的设计理念 1 1.1传统快递分拣的方式及设计任务 1 3.2臂：水平伸缩运动驱动力的计算 3 3.3臂：垂直升降运动驱动力的计算 4 3.4回转运动驱动力矩的计算 4 3.5驱动力的计算 5 3.6两支点回转式钳爪的定位误差的分析 8 四、液压传动系统设计 9 4.1液压传动系统的简介 9 4.2液压系统的组成 9 4.3码垛侠客液压系统的控制回路 10 4.4 码垛侠客的液压传动系统 10 五、识别搬运系统 10 六、底座结构 11 七、主要创新点 11 八、技术推广及应用价值 12 PAGE 10 一、作品背景 随着科技的发展,机器人应用越来越广泛。机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之后进入第三代智能机器人的发展阶段。智能伸缩运载机械臂是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。 智能伸缩运载机械臂已发展成为柔性制