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智能车协会培训 —软件设计;问题1：;问题2：;智能车的组成：;;;;硬件系统结构(CCD);软件设计;整体流程;1 初始化;1 初始化;（1） 时钟模块 （2） I/O模块 （3） ECT模块 （4） AD模块 （5） PWM模块;时钟初始化 ;I/O初始化 ; ECT初始化 ; AD初始化 ; PWM初始化 ;2 道路信息的采集;2 道路信息的采集;2 道路信息的采集;2 道路信息的采集;2 道路信息的采集;3 道路信息的提取;3 道路信息的提取;3 道路信息的提取;4 方向的控制;5 速度的控制;补充：停车的实现;Thank You !;dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkw kjfegiudsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y