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非线性控制：输入—输出反馈线性化 课前测验 一、分析以下非线性系统的原点是否稳定、是否渐近稳定、是否 全局渐近稳定。  2    1、x x x x ,x x x ； 2、x sin x , x 5x ； 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1   3  x1  3、x sin x , x x x ； 4、x x  ,x x 。 1 2 2 1 2 1 2 2 2 1 1x