自动控制原理51频率特性及其表示法.pptVIP

第5章 频域分析法 5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系 第5章 频域分析法 5.1 频率特性及其表示法 1 频率特性的基本概念 2 频率特性的表示 5.1 频率特性及其表示法 1 频率特性的基本概念 频率特性又称频率响应，它是系统或元件对不同频率正弦输入信号的响应特性。 图5.1 线性时不变系统的正弦稳态响应 1 频率特性的基本概念 1 频率特性的基本概念 1 频率特性的基本概念 *昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系 自动控制原理 频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型，是研究自动控制系统的一种工程方法。 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性，可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响，指出系统改进方向。 频率特性可以由实验确定，这对于难以建立动 态模型的系统来说，很有用处。 频率特性的定义 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用 表示。