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CANopen通讯协议培训 Confidential Property of Schneider Electric 王兆宇2017-03-03 CAN通讯的简介 历史 CAN (Controller Aera Network，控制器局部网) 是德国Bosch公司在1983年开发的一种串行数据通讯协议，最初应用于现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换，是一种多主方式的串行通讯总线，介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤，速率可达1Mbps，支持多达128个节点；具有高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误，保证数据通讯的可靠性。通信机制比较简单，适合于所有机械的嵌入式网络，可以降低设备的复杂程度，在工业领域(如汽车、电梯、医疗、船舶、纺织机械等)得到了广泛应用，是欧洲重要的网络标准 CANopen的术语 1993年CiA发布用来描述传送机制的CAL(Communication Application Layer) 规范 1995年CiA发布DS-301通信描述文件：CANopen 2001年CiA发布DS-304，在标准CANopen总线上集成4层安全元件(CANsafe) Page 2 Confidential Property of Schneider Electric | CAN通讯 术语 Page 3 Confidential Property of Schneide