数字信号处理办法第6章.ppt

　　【例6.4.1】 试用脉冲响应不变法和双线性不变法将图6.4.4所示的RC低通滤波器转换成数字滤波器。 　　解 首先按照图6.4.4写出该滤波器的系统函数Ha(s)为   利用脉冲响应不变法转换，数字滤波器的系统函数H1(z)为   利用双线性变换法转换，数字滤波器的系统函数H2(z)为 图6.4.4 简单RC低通滤波器 　　设? =1000，T=0.001 s和0.002 s，H1(z)和H2(z)的归一化幅频特性分别如图6.4.5(b)和(c)所示。图6.4.5（a）是模拟滤波器幅频特性，是一个低通滤波器，但由于阶数低，选择性差，拖了很长的尾巴。图6.4.5（b）是采用脉冲响应不变法转换成的数字滤波幅频特性曲线，图中ω=π处对应的模拟频率与采样间隔T有关，当T=0.001 s时，对应的模拟频率为1/(2T)=500 Hz； 当T=0.002 s时，对应的模拟频率为250 Hz。对照图 6.4.5（a）， 图(b)所示的数字滤波器与原模拟滤波器的幅度特性差别很大，且频率愈高，差别愈大。 　　这是由频率混叠失真引起的。相对而言，T=0.001 s时混叠少一些。图6.4.5（c）是采用双线性变换法转换成的数字滤波器幅频特性曲线，由于该转换法的频率压缩作用，使 ω=π处的幅度降为零。但曲线的形状与原模拟滤波器幅度特性曲线的形状差别较大，这是由于该转换法的非线