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井下信号的接收与解释 下传指令接收与解释过程 　　地面计算机发出的指令经由负脉冲发生装置完成信号的产生与发送，井下控制机构中发电机的涡轮转速受钻井液脉冲信号影响，把液流信号转化为电信号，输出电压电流产生低频扰动，在电压电流输出端加滤波电路，然后由判决电路恢复地面发送的基带信号，判决电路输出的脉冲 MRSS系统下传指令与MWD上传联用 　　MRSS下传指令的原理是有序变排量的负钻井液脉冲压力波，即“三降三升”。地面生成的下传指令载波脉冲信号通过钻柱内的钻井液向下传到井下工具，而井下的实钻数据也是由井下MWD通过钻柱内的钻井液向上传送。因此，上传与下传两个压力脉冲互相干扰，使波形复杂，最好能分时传输。 通常下传指令需要经过以下几个步骤： (1) MRST工具下到井底后，一般要循环泥浆通井、洗井等等。等循环正常后，地面监控系统生成下传指令，启动负脉冲生成器生成“三降三升”钻井液负脉冲波向下发指令，把井下工具面对好，调好造斜力大小； (2) 关闭负脉冲生成器，停止下传指令。正常钻进，MWD信息上传（延迟时间数秒，延迟距离30 m左右）； 　(3) 正常钻进，MWD监测井斜、方位，接单根停泵／开泵造成波形不连续、复杂。 　(4) 根据设计井眼轨迹和偏差矢量法，在需要时通过下传指令，调控工具面角和造斜力的大小。 根据上述过程，我们设计出两种不同的工作方式，并绘出相应脉冲压力波示意图。工作方式1：井下MWD在地面不能控制其开／关或控制失效时，我们采用工作方式1，用下传指令的“三降三升”负脉冲压制MWD的正脉冲。MWD的正脉冲与正常压力的压力差约为1 MPa，“三降三升”的脉冲压力波远大于1 MPa，因此可以用下传指令的脉冲压力波压制住MWD的上传压力波。 工作方式2：当需要下传指令时，通过短起泵关闭MWD。然后再开泵，同时打开负脉冲生成器下传指令。“三降三升”脉冲完成后，压力稳定在正常压力时MWD将再启动。如下图所示，井下MWD可以通过短起泵，即关闭泵约1分钟后，再开启泥浆泵。此时，便可将井下MWD关闭。等待MWD停止工作后，再打开地面的负脉冲生成器，生成“三降三升”脉冲排量波，下传地面控制指令。 工作方式1使得迭加后的压力波形复杂，给解码带来一定的困难，有误码，会发生失控。因此，最好采用工作方式2，在地面将井下MWD关闭，然后再进行控制指令的下传，即采用工作方式2为最优控制指令的下传方式。 MRSS地面监控系统软件 地面监控系统是MRSS的指挥中心，其主要完成监测井下工具的工作状态和轨迹的变化趋势，按照几何导向或地质导向的要求给出控制指令，遥控井下工具按预定的轨迹钻进，能够根据旋转导向钻井的要求进行轨迹的修正设计，能够直观形象的显示井眼轨迹。本文基于Windows平台，采用Visual Basic作为软件开发工具，开发地面监控软件系统。该系统在导入设计数据和实时采集MWD上传的实钻数据的基础上，进行了设计井眼和实钻井眼的轨迹描述、轨迹偏差分析计算和轨迹修正设计，进而计算出MRSS轨迹控制参数及相应的下传控制指令，并实现井眼轨迹三维可视化和防碰计算。 　MRSS地面监控软件系统 监控系统软件的设计采用模块化设计的思想，通过对需求的具体的调研分析，确定整个系统要实现的功能模块如下图所示： 防碰计算模块 　　　　 旋转导向钻井地面监控系统的一个重要组成部分就是对邻井关系的描述。无论是定向井、丛式井等钻井施工中都需要充分考虑邻井的相互关系。在钻进过程中，我们要时刻关注实钻井眼轨迹与设计井眼轨迹的吻合程度及其变化的趋势，保证中靶。同时还要充分计算与周围邻井的相互关系，以避免井与井的相碰。在钻井作业过程中，我们需要了解已钻轨迹的形状，以便判断其发展趋势，及时采取措施，进行轨迹控制，这就要求直观形象地显示井眼轨迹。因此，在地面监控软件系统中开发了防碰计算模块用于进行邻井相互关系统的描述。 　　　 邻井间相互关系的描述形式主要有水平距离扫描、最近距离扫描、法面距离扫描三种。 轨迹控制模块 　　　旋转导向钻井过程中，轨迹控制模块是完成实时接收来自井下上传的实钻井眼轨迹数据，并与设计井眼轨迹数据进行偏差矢量计算。计算出轨迹控制指令参数，即导向力的方向和大小，以指令编码的方式下传给井下工具。 轨迹修正模块 由于地层等各种因素使实钻井眼轨迹与设计井眼轨迹偏离较大,无法实现工具纠偏,或因为地质勘探方面的原因，需要中途改变目标点位置或方向，此时都需要对原有的设计轨迹进行修正。因此，轨迹修正模块是旋转导向钻井中地面监控软件系统中不可或缺的组成部分。 三维可视化模块 　　　 MRSS地面监控软件系统三维可视化模块，是实现井眼轨迹三维可视化，直观显示轨迹变化趋势和控制效果