超驰控制仿真报告.docxVIP

1.参数整定 1.1液位回路参数整定 K = 10/5 = 2；t1 = 12.3min，t2 = 15.6min，Tp = 1.5 * (t2 – t1) = 4.95min； τ=0.65min 由于被控对象为液位对象，故依据经验选择PID控制器，则利用lambda法进行参数整定可得： Kc = 4.57；Ti = 1.3min；Td = 0.325min 最后调节得到最佳参数为：Kc = 1.5；Ti = 1.3min；Td = 0.325min 1.2温度回路参数整定 K = -4/5 = -0.8；t1 = 17.4min，t2 = 21.9min，Tp = 1.5*(t2 – t1) = 6.75min； τ=5.15min 由于被控对象为温度对象，故依据经验选择PID控制器，则利用lambda法进行参数整定可得： Kc = -1.97；Ti = 10.3min；Td = 2.58min 最后调节得到最佳参数为：Kc = -1.5；Ti = 8.4min；Td = 2.1min 2.超驰控制性能 2.1超驰控制结构图 2.2单回路温度控制性能 加入扰动后温度变化情况 蓝色信号——Tm，黄色信号——Tsp，红色信号——D11,D12扰动信号 液位变化情况 蓝色信号——Lmax，黄色信号——Lm，红色信号——控制信号U 2.3引入液位超驰控制性能 加入扰动后温度变化情况 蓝色信号——Tm，黄色信号——Tsp，红色信号——D11，D12干扰信号 液位变化情况 蓝色信号——Lmax，黄色信号——Lm，红色信号——控制信号U 2.3引入液位超驰控制抗液位干扰性能 在过程中除了冷罐内对温度的扰动，考虑直接加入液位扰动后温度和液位变化情况。加入的扰动为在120min时刻加入的阶跃扰动，阶跃幅度为5。 温度变化情况 蓝色信号——Tm，黄色信号——Tsp，红色信号——D2扰动信号 液位变化情况 蓝色信号——Lm，黄色信号——Lmax，红色信号——控制信号U 3.结果分析 3.1超驰控制方案响应 通过对比单回路控制方案，在温度变化上，当加入对温度的扰动时，在温度方面，单回路控制方案能将温度控制回到设定值，消除温度干扰的影响，而超驰控制方案则会在扰动进入后产生控制偏差，而且产生的相对偏差较大，会给生产带来一定的影响。 在液位方面，单回路控制方案在温度扰动加入后，液位迅速上升，以至超出工艺允许最大值，甚至超过100%，这在实际过程当中是不能发生的，会导致液氨溢出。而超驰控制，在加入温度扰动后，其液位在液位控制回路的调节下，未超过设定工艺限制值。再对两种控制方案的控制信号进行比较，我们得出超驰控制在加入温度扰动后通过低选器限制了控制信号，从而使得液位不超过工艺限制范围。 综合温度和液位的变化情况，我们可以知道为什么使用超驰控制在温度扰动加入后温度产生了偏差，控制器控不好，是因为阀门开度被钳位，而被限制后导致冷却能力有限，故在加入温度干扰后温度相较单回路控制会产生偏差。 3.2超驰控制抗液位干扰 从超驰控制方案加入液位干扰的结果来看，由于液位控制器的存在，在突然加入液位干扰后，液位仍能控制在工艺限制以下，而且控制结果相较超驰控制几乎不受什么影响，可以说明超驰控制对于液位干扰有一定的鲁棒性。