zl-第二章 信号分析基础.pptVIP

基波与3次谐波合成的方波波形 方波可分解成同频基波及3、5、7……奇次谐波 周期信号频谱的特点 : （1）离散性 （2）谐波性 （3）收敛性 2、非周期信号与连续频谱 如果信号满足绝对可积条件，即 则其傅里叶变换存在，并满足反变换式。 频谱特点： 其频谱是连续的，它是由无限多个、频率无限接近的频率成分所组成。谱线幅值在各频率上趋于无穷小。 3、频谱分析的应用 故障诊断 去除噪声 声音识别 依靠频谱分析法进行故障诊断 减速箱故障分析 2.4 随机信号 随机信号是工程中经常遇到的一种信号，其特点为： （1）不能用精确的数学关系式来描述时间函数； （2）不能预测它未来任何时刻的准确值； （3）每次观测这种信号，结果都不同。 总体平均： 一般情况下，上面两个参数都随 改变而变化，这种随机过程称为非平稳随机过程。如果随机过程的统计特征参数不随时间变化，则称之为平稳随机过程。 如果平稳随机过程的任何一个样本函数的时间平均统计特征均相同，且等于总体统计特征，则该过程叫各态历经过程。 在工程中所遇到的多数随机信号只有各态历经性，有的虽不是严格的各态历经过程，但也可当作各态历经随机过程来处理。 对于典型的方波，其时域表达式为： ?其三角函数展开式为： 傅里叶变换对 : 信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。 时域分析与频域分析的关系 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 图例：受噪声干扰的多频率成分信号 131Hz 147Hz 165Hz 175Hz 2.5 信号的频域分析 频域参数对应于设备转速、固有频率等参数，物理意义更明确。 a）时域波形 b）频域波形 大型空气压缩机传动装置故障诊断 西华大学交通与汽车学院 第二章、信号分析基础 2.1 信号分类与描述 　　　 2.2 信号的时域分析 2.3 信号的频域分析 2.4 随机信号 第二章、信号分析基础 从信号描述上分 --确定性信号与非确定性信号； 从信号的幅值和能量上 --能量信号与功率信号； 从分析域上 --时域与频域； 2.1 信号的分类与描述 第二章、信号分析基础 从连续性 --连续时间信号与离散时间信号； 从可实现性 --物理可实现信号与物理不可实现信号。 2.1 信号的分类与描述 1 确定性信号与非确定性信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。 2.1 信号的分类与描述 周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 简单周期信号 复杂周期信号 2.1 信号的分类与描述 b) 非周期信号：在不会重复出现的信号。 准周期信号:由多个周期信号合成，但各信号频率不成公倍数。如：x(t) = sin(t)+sin(√2.t) 瞬态信号:持续时间有限的信号， 如 x(t)= e-Bt . Asin(2*pi*f*t) 2.1 信号的分类与描述 c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 噪声信号(平稳) 统计特性变异 噪声信号(非平稳) 2.1 信号的分类与描述 2 能量信号与功率信号 a)能量信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量为有限值的信号称为能量信号，满足条件： 一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。 2.1 信号的分类与描述 b)功率信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值．此时，研究信号的平均功率更为合适。 一般持续时间无限的信号都属于功率信号: 2.1 信号的分类与描述 3 时限与频限信号 a) 时域有限信号 在时间段 (t1，t2)内有定义，其外恒等于零． b) 频域有限信号 在频率区间(f1，f2 )内有定义，其外恒等于零． 三角脉冲信号 正弦波幅值谱 2.1 信号的分类与描述 4 连续时间信号与离散时间信号 a) 连续时间信号:在所有时间点上有定义 b)离散时间信号:在若干时间点上有定义 采样信号 2.1 信号的分类与描述 5 物理可实现信号与物理不可实现信号 物理可实现信号：又称为单边信号，满足条件： t＜0时，x(t) = 0， 即在时刻小于零的一侧全为零。 2.1