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第 PAGE Page 4 页 / 共 NUMPAGES Pages 4 页 机器人比赛心得体会 篇一：智能机器人心得体会 很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。 通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动. 通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信 号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。 虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。 篇二：机器人培训心得体会 机器人培训心得体会 观一中郭艳霞 我有幸加强了在5月7至8号举行的第十六届河南省青少年机器人竞赛暨首届河南省青少年创客嘉年华活动，在活动中，我们还观看了fLL工程挑战赛、VEX-Iq狂飙投篮赛、综合技能b类机器人投篮赛。 对于这两天的观摩培训，我只能用受益匪浅这四个字来形容。对于这次的学习使我认识到：一、让自己更加了解机器人，了解机器人的制作、编程。机器人我是第一次近距离接触，以前只在电视上见过。在短短的两天学习中我被机器人所吸引，也被其他老师的学习热情所感染。通过这次的培训学习，我知道了自己的不足，不懂的东西很多，虽然很多知识我们还是一时消化不了，不过我想这个在我们以后的工作中会逐渐清楚的。 二、这次培训开阔了我们的眼界 这次培训我们观看了学生们的机器人比赛，了解了机器人比赛的一些规则，也向参加领赛的老师学习到了一些经验和需要注意的地方，对我们以后的比赛和教学方向，点明了道路，让我受益匪浅。 三、两天的培训我感到一种无形的压力。 通过两天的观摩交流，我深深体会到要当一名好的机器人教师，就要更努力地提高自身的业务素质、理论水平，特别组织好学生的团队合作能力，而这就需要我付出更多的时间和精力，努力学习机器人的专业知识，因为我对这一块几乎在一片空白，并在今后的教学过程，投身于到课堂上去实践，并时时反思。 篇三：2010年“天翼杯”全国机器人大赛心得体会 2010年“天翼杯”全国机器人比赛心得总结 “2010年中国机器人大赛——机器人武术擂台冠军赛” 开幕式，由主办方（北京博创）书法机器人，书写的“英揽华夏高校，智汇中山学院”，一副刚劲有力的书法对联出现在开幕式上，值得注意的是，这幅佳作不是某个书法家的作品，而是一个书法机器人现场挥毫的作品。 “中国机器人大赛”是国内具有广泛影响力和参与度的 全国性机器人赛事。在电子科技大学中山学院举行，包括福州大学、北京航空航天大学、东北大学、华南理工大学、哈尔滨工程大学在内的60多所高校、近百支队伍的400多名师生前来参赛，同期，还举办了机器人创新教育与竞赛研讨会。 在此期间，学习到了许多优秀队伍的先进技术和擂台战 略，总结如下： 一、硬件搭配方略。（硬件：控制器、传感器、电机） 1、重心上：许多的队伍，首先在外形上下功夫，采取 降低重心，使其攻击性加强；如图（1-1所示） 2、外型上：由蝉联两年冠的广技师来说结构必须要简 单，需要具有良好的防撞性， 这样一来运行较为稳 定，也能为攻击方面储备更多力量（力量要大）。 提到力