§3-1 扭转的概念§3-2 圆轴扭转的强度问题§3-3 圆轴扭转的刚度.pptVIP

扭转 §3-6 纯剪切 1.薄壁圆筒扭转实验时的剪应力与剪应变 L 2. 剪应力互等定理 dx t dy 剪应变 剪应力互等定理: 在相互垂直的两个平面上，剪应力成对存在且数值相等，两者都垂直于这两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离该交线 3. 剪切虎克定律 m G－剪变模量（剪切弹性模量） 4. 剪切变形能 设圆筒左侧固定，右侧面在扭转力偶ｍ的作用下，转动角 度 因为当转角的增量为 时，力偶作功为： 所以转动角度 时，力偶作的总功为： m W转换为杆件内部储存的变形能U 杆件单位体积内储存的变形能为： u－称为比能 当应力小于剪切比例极限时： 薄壁圆筒扭转实验 剪切虎克定律 剪应力互等定理 剪切变形比能 dx t dy 本节小结 第3章 扭转 * §3-1 扭转的概念 §3-2 圆轴扭转的强度问题 §3-3 圆轴扭转的刚度问题 §3-4 提高圆轴扭转强度和刚度的措施 §3-5 扭转静不定问题简介 §3-6 纯剪切 目 录 §3-1 扭转的概念 §3-1 扭转的概念 受力特点： 变形特点： 杆件所受到的力偶都作用在垂直于杆轴的平面内 杆件的各个横截面绕杆轴发生相对转动 §3-2 圆轴扭转的强度问题 1 、外力分析 外力形式： 功率与扭转外力偶矩的换算关系： 受到扭转外力偶的作用。 (2) 若转速n的单位为 rpm (转/分） (P — kW) (P —马力) 功率与扭转外力偶矩的换算关系： (1) 若转速n的单位为 rps (转/秒） (P — kW) (P —马力，PS) 2 、内力分析（确定危险横截面） (1) 横截面上内力形式： 扭矩T—作用面垂直于轴线的内力偶 取左段研究ΣMx=0: T-MA+MC=0 得： T=MA-MC (2) 扭矩符号的规定： 采用右手法则，将扭矩T用矢量表示，当矢量方向与截面外法线方向一致时为正，反之为负。 (3) 扭矩图 例1、传动轴如图所示，转速n＝300rpm,主动轮输入功率PA=500kW,从动轮功率分别为PB＝150kW， PC＝150kW，PD＝200kW，试作轴的扭矩图。 解： MB＝ MC＝4.78kN.m MD＝6.37kN.m ΣMx=0: T1+MB=0 类似可求出： T2 =-9.56 kN.m T3 = 6.37 kN.m 得： T1 =-MB =-4.78 kN.m 例2、试作轴的扭矩图。 解：根据载荷分布情况，应分三段研究。 AB段： ΣMx=0：T1-3x=0 T1=3x BC段： ΣMx=0：-T2+9-3=0 T2=-6kN.m CD段： ΣMx=0：T3+3=0 T3=-3kN.m 3 、横截面上应力分析 应力形式： 剪应力τ(其方向垂直于所在半径) 应力大小： 应力分布： 沿半径方向按线性规律分布 其中： ρ是该点到圆心的距离 为极惯性矩。 1) 变形协调关系 平面假设：圆轴受扭后，横截面保持为平面，并发生刚性转动，半径保持为直线。 剪应力公式 的推导： 2)物理关系:τ=Gγ 由上述两方程可得： ... ① 这表明，横截面上各点的剪应力与点到截面中心的间距成正比，即剪应力沿截面的半径呈线性分布。 3)静力学关系 将①式代入上式，可得： ... ② 将式②代入式① ，即得所求结论 4 、强度计算 横截面上最大应力： 所有横截面上最大应力： 强度条件： [τ]=(0.5～ 0.6)[σ]，塑性材料 [τ]=(0.8～ 1.0)[σ]，脆性材料 其中，Wt=IP/r 称为抗扭截面模量 极惯性矩IP与抗扭截面模量Wt的常用值： (1)实心圆截面： (2)空心圆截面： 其中， 为内外径之比。 例2（同例1）实心等截面直轴，d=110mm， (1) 试求截面Ⅱ上距轴线40mm处的点的剪应力。 (2) 若已知[τ]=40MPa，试校核轴的强度。 解： ①内力分析 由扭矩图得知 T2=9.56kN.m 危险横截面在AC段， Tmax=9.56kN.m ③ 强度计算 ＜[τ] ②应力计算 例3（同例2）若AD轮互换位置，试校核轴的强度。 解：互调AD轮位置后，扭矩图如图所示: ∴强度不符合要求。 Tmax=15.9 kN.m 例4（同例2）若BD轴改用内外径之比为9:10的空心轴，在保证同样强度条件下，试确定空心轴的内外径d与D；并计算空心与实心轴的材料消耗之比。 解： 由 得 d=0.9D=141mm §3-3 圆轴扭转的刚度问题 1 、变形计算 或 由右图可知， 表示相距为dx 的两个横截面之间的相对转角。 表示的则是单位长度内两个横截面的相对 扭转变形，我们称之为单位长度扭转角。 距离为L的两个横截面之间的相对转角则为： 1）若两截面之间扭矩的值不变，