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§5.4 对称矩阵的对角化 上页 下页 铃 结束 返回 首页 上页 下页 铃 结束 返回 首页 一个n阶方阵可以对角化的充分必要条件是具有n个线性无关的特征向量? 而并非所有n阶方阵都能对角化? 但实对称矩阵都是可以对角化的? 定理1 对称阵的特征值为实数? 设复数?为对称阵A的特征值? 复向量x为对应的特征向量? 即Ax??x? x?0? 证明 显然有 于是有 两式相减? 得 但因x?0? 所以 下页 定理1 对称阵的特征值为实数? 显然? 当特征值?i为实数时? 齐次线性方程组 (A??iE)x?0 是实系数方程组? 由|A??iE|?0知必有实的基础解系? 所以对应的特征向量可以取实向量? 下页 定理1 对称阵的特征值为实数? 定理2 设?1? ?2是对称阵A的两个特征值? p1? p2是对应的特征向量? 若?1??2是? 则p1与p2正交? 证明 已知Ap1??1p1? Ap2??2p2? ?1??2? 因为A对称? 故 ?p1TA? ?p1TAT ?(Ap1)T ?(?1p1)T ?1p1T 于是 ?1p1Tp2 ?p1TAp2 ?p1T(?2p2) ??2p1Tp2? 即 (?1??2)p1Tp2?0? 但?1??2? 即p1与p2正交? 故p1Tp2?0? 下页 定理1 对称阵的特征值为实数? 定理2 设?1? ?2是对称阵A的两个特征值? p1? p2是对应的特征向量? 若?1??2是? 则p1与p2正交? 定理3 设A为n阶对称阵? 则必有正交阵P? 使P?1AP?PTAP??? 其中?是以A的n个特征值为对角元的对角矩阵? 推论 设A为n阶对称阵? ?是A的特征方程的k重根? 则矩阵A??E的秩R(A??E)?n?k? 从而对应特征值?恰有k个线性无关的特征向量? 下页 矩阵对角化的步骤? (1)求出A的全部互不相等的特征值?1? ?2? ? ? ?? ?s? 它们的重数依次为k1? k2? ? ? ?? ks(k1?k2? ? ? ? ?ks?n)? (2)对每个ki重特征值?i? 求方程(A??E)x?0的基础解系? 得ki个线性无关的特征向量? 再把它们正交化、单位化? 得ki个两两正交的单位特征向量? 因k1?k2? ? ? ? ?ks?n ? 故总共可得n个两两正交的单位特征向量? (3)把这n个两两正交的单位特征向量构成正交阵P? 便有P?1AP?PTAP??? 注意?中对角元的排列次序应与P中列向量的排列次序相对应? 下页 例1 设 ? 求正交阵 P? 使P?1AP??为对角阵? 解 由|A??E|??(??1)2(??2)? 将?1单位化? 得 ?2?(?1? 1? 0)T? ?3?(1? 0? 1)T? 将?2? ?3正交化、单位化得 得特征值?1??2? ?2??3?1? 得基础解系?1?(?1? ?1? 1)T? 对应?1??2? 解方程(A?2E)x?0? 对应?2??3?1? 解方程 (A?E)x?0? 得基础解系 并且P?1AP?diag(?2? 1? 1)? 于是P?(p1? p2? p3)为正交阵? 下页 上页 下页 铃 结束 返回 首页