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数字信号处理Digital Signal Processing(DSP) 主讲教师：付银娟 教科书 数字信号处理 丁玉美 高西全 西安电子科技大学出版社 推荐参考书 1.数字信号处理教程 程佩青, 清华大学出版社 2.数字信号处理---理论、算法与实现 胡广书, 清华大学出版社 3.离散时间信号处理 [美]A.V奥本海姆 R.W.谢弗编 , 科学出版社 讲授内容 1.时域离散信号和时域离散系统 2.时域离散信号和系统的频域分析 3.离散傅里叶变换(DFT) 4.快速傅里叶变换(FFT) 5.时域离散系统的基本网络结构与 状态变量分析法 6.IIR DF (无限脉冲响应数字滤波器)的设计 7.FIR DF (有限脉冲响应数字滤波器)的设计 二. 数字信号处理的实现方法 1.软件实现方法（优缺点分析） 按照原理和算法，编写程序在通用计算机上实现。 2.硬件实现方法（优缺点分析） 按照具体的要求和算法，设计硬件结构图，用乘法器、加法器、延时器、控制器、存储器以及输入输出接口部件实现的一种方法。 3.专用计算机（DSP芯片） 目前发展最快、应用最广的一种方法。 三. 数字信号处理的特点 与模拟信号处理(ASP)相比，数字信号处理具有如下特点： 精度高 可靠性强 灵活性强 易于大规模集成 可获得高性能指标 1.精度高 在模拟系统中，它的精度是由元件决定，模拟元器件的精度很难达到10-3以上。而数字系统中，17位字长就可达10-5精度，所以在高精度系统中，有时只能采用数字系统。 2.可靠性强 数字系统：只有两个信号电平0，1受噪声及环境条件等影响小。 模拟系统：各参数都有一定的温度系数，易受环境条件，如温度、振动、电磁感应等影响，产生杂散效应甚至振荡等。 数字系统采用大规模集成电路，其故障率远远小于采用众多分立元件构成的模拟系统。 3.灵活性强 数字系统的性能主要取决于乘法器的各系数，且系数存放于系数存储器内，只需改变存储器中的系数，就可得到不同的系统，比改变模拟系统方便得多。 4.易于大规模集成 数字部件：高度规范性，便于大规模集成，大规模生产，对电路参数要求不严，故产品成品率高。 例：(尤其)在低频信号：如地震波分析，需要过滤几Hz~几十Hz的信号，用模拟系统处理其电感器、电容器的数值，体积，重量非常大，且性能亦不能达到要求，而数字信号处理系统在这个频率处却非常优越，显示出体积，重量和性能的优点。 5.可获得高性能指标 例：对信号进行频谱分析 模拟频谱仪在频率低端只能分析到10Hz以上频率，且难于做到高分辨率。 但在数字的谱分析中，已能做到10-3Hz的谱分析。 又例：有限长脉冲响应数字滤波器，则可实现准确的线性相位特性，这在模拟系统中是很难达到的。 6.局限性 数字系统的速度还不算高，因而不能处理很高频率的信号。(因为采样频率要满足奈奎斯特采样定理) 另外，数字系统的设计和结构复杂，价格较高，对一些要求不高的应用来说，还不宜使用。 四、数字信号处理的应用 滤波与变换：包括数字滤波/卷积、相关、快速傅里叶变换（FFT)、希尔伯特（Hilbert）变换、自适应滤波、加窗法等。 通信：包括自适应差分脉码调制、自适应脉码调制、脉码调制、差分脉码调制、增量调制、自适应均衡、纠错、数字公用交换、信道复用、移动电话、调制解调器、数据或数字信号的加密、破译密码、扩频技术、通信制式的转换、卫星通信、TDMA/FDMA/CDMA等各种通信制式、回波对消、IP电话、软件无线电等。 语音、语言：包括语音邮件、语音声码器、语音压缩、数字录音系统、语音识别、语音合成、语音增强、文本语音变换、神经网络等。 图像、图形：包括图像压缩、图像增强、图像复原、图像重建、图像变换、图像分割与描绘、模式识别、动画等。 消费电子：数字音频、数字电视、电子玩具和游戏，CD/VCD/DVD播放机等。 仪器：频谱分析仪、函数发生器、地震信号处理器、锁相环等。 工业控制与自动化：机器人控制、激光打印机控制、自动机、计算机辅助制造等。 医疗：健康助理、病人监视、超声仪器、诊断工具、CT扫描、核磁共振、助听器等。 军事：雷达、声纳、导航、全球定位系统（GPS）、侦察卫星等。 * * 绪论 一. 数字信号处理的基本概念 1.信号 2.信号分类 3.系统 4. 信号处理 5. 数字信号处理 1、信号 信号是随时间变化的某种物理量，是传递信息的函数，是信息的物理表现形式。 2、信号的分类 依载体：电信号、磁信号、声信号、光信号、热信号、 机械信号。 依变量个数：一维、二维、多维（矢量）信号。 依周期性：周期信号;