双闭环V-M调速系统设计.docVIP

PAGE PAGE 2 电力电子与电机拖动 综合课程设计 题 目： 双闭环V－M调速系统设计 专 业： ***********班 学 号： ********** 姓 名： AUT 完成日期： **** 指导教师： aut 电力电子与电机拖动综合课程设计任务书 班级： 11自动化(1)班 姓名： *** 指导教师： * 201*年0*月 0*日 设计题目： 双闭环V－M调速系统设计 设计任务和要求 设计一个转速、电流双闭环调速系统，晶闸管供电，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机:220V,130A,1500r/min,CE=0.132V.min/r,允许过载倍数为1.5 晶闸管装置放大系数：40 电枢回路总电阻：0.8欧姆 时间常数：TI=0.03S,TM=0.18S; 电流反馈系数：0.060V/A 转速反馈系统：0.007V.min/r 设计要求： 稳态指标：无静差； 动态指标：电流超调量小于等于8％；空载启动到额定转速时的转速超调量小于等11％。 根据参数设计出电流环、转速环。并画出主电路、控制电路 设计成果 1、根据课题，查阅相关资料 2、画出系统原理框图； 3、参数计算和元器件选择 4、画出单元电路图； 5、画出整体控制电路图； 6、撰写说明书 参考资料 ［1］刘景林 罗铃，电力拖动自动控制系统。北京：化学工业出版社，2011.6。 ［2］陈伯时，电力拖动自动控制系统。机械工业出版社，2005.9。 ［3］ 百度文库资料 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 一. 引言????????????????????????????????????????????????????4 二. 调速系统总体设计????????????????????????????????????????5 2.1 整体设计?????????????????????????????????????????????5 2.2 用工程设计方法设计????????????????????????????????????5 三. 控制电路和总电路设计?????????????????????????????????????7 四. 晶闸管的电压、电流定额计算?????????????????????????????????9 4.1 晶闸管额定电压UN??????????????????????????????????????9 4.2 晶闸管额定电流IN?????????????????????????????????????10 五. 平波电抗器计算?????????????????????????????????????????10 六. 双闭环调速系统主控电路图?????????????????????????????????11七. 总结???????????????????????????????????????????????????12 八. 参考文献????????????????????????????????????????????????12 1. 引言 转速、电流双闭环控制直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，广泛应用于电气传动系统中。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。本设计调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器,采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环作为控制系统的内环，转速环作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标、电流环应以跟随性能为主，转速环以抗扰性能为主。 直流电动机具有良好的起、制动性能。几十年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在不可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是