Zigbee协调器串口通信协议分析-KC07060502-a01.pptVIP

* 无锡职业技术学院内部资料 Zigbee协调器串口通信协议分析 任务四 协议分析 CONTENTS PAGE 内容页 1、系统结构 Zigbee节点采用无锡职业技术学院自行开发的WSN节点。 PC机连接ZigBee网络协调器，根据协调器提供的通信规程，分析出各种命令的十六进制字节请求；并获取响应十六进制数据，并分解出有效信息以完善系统功能。 任务四 协议分析 CONTENTS PAGE 内容页 2、Zigbee节点串口通信协议 Zigbee设备 我校自主研发的Zigbee节点采用请求—响应模型进行交互 请求命令为16个字节 响应返回为32个字节 任务四 协议分析 CONTENTS PAGE 内容页 2、Zigbee节点串口通信协议 Zigbee通信协议详解 网络地址、数据部分：低前后高 串口数据：二进制，按字节接收其范围应00-FFH，编程时建议采用Byte(字节)变量进行存储；string、char数据类型默认采用ASCII码，值范围为00-3FH，若采用string、char数据类型来存储串口数值，超出3F的部分会出现数据丢失 任务四 协议分析 CONTENTS PAGE 内容页 2、Zigbee节点串口通信协议 Zigbee通信协议详解 调试工具：串口助手 读网络请求命令：WSNRNWyyyyyyyy* 响应返回信息：WSNRNWS

ROU鉡? K yyyyy*（字符形式） 26 57 53 4E 52 4E 57 53 01 00 01 52 4F 55 E3 5B CC 01 00 4B 12 00 00 00 FF FF 79 79 79 79 79 2A（十六进制形式） 乱码产生原因？ 任务四 协议分析 CONTENTS PAGE 内容页 3、C#串口数据处理编程 串口数据处理步骤： 1）发送请求命令； 2）串口缓存读取数据； 3）判断读取数据是否完整； 4）数据完整进行数据解析，若数据不完整继续接受判断； 5）数据显示； 任务四 协议分析 CONTENTS PAGE 内容页 3、C#串口数据处理编程 串口数据处理步骤： 1）发送请求命令； 发送命令部分包含节点网络地址，不确定其值范围，建议采用字节类型数据变量对其存储，通过写串口发送请求命令； Eg: byte[] requestCmd=byte[0x26, 0x57, 0x53, 0x4E, 0x52, 0x57, 0x53, 0x3E, 0x14, 0x79, 0x79, 0x79, 0x79, 0x79, 0x79, 0x2A] com.write(requestCmd,0, requestCmd.Length) 任务四 协议分析 CONTENTS PAGE 内容页 3、C#串口数据处理编程 串口数据处理步骤： 2）串口缓存读取数据； 采用SerialPort类的DataReceived事件、read（）方法读取串口数据 DataReceived事件：自动触发、循环接受 read（）方法：确保串口数据按字节接收，不发生数据丢失 任务四 协议分析 CONTENTS PAGE 内容页 3、C#串口数据处理编程 串口数据处理步骤： 3）判断读取数据是否完整； 返回数据共32字节，串口按位读取、按字节缓存，读取串口数据时返回的32字节有可能分多次缓存，所以开发时应采用一全局变量(Listbyte)存储串口缓存数据，判断全局变量中的数据是否完整。 完整性判断：长度32字节，第一个字节为0x26()，最后一个字节为0x2A (*) 任务四 协议分析 CONTENTS PAGE 内容页 3、C#串口数据处理编程 串口数据处理步骤： 4）数据完整进行数据解析，若数据不完整继续接受判断； 任务四 协议分析 CONTENTS PAGE 内容页 3、C#串口数据处理编程 串口数据处理步骤： 4）数据完整进行数据解析，若数据不完整继续接受判断； 响应返回4~6字节， 8~9字节，10~30字节内容与请求命令相关，解析时可按响应返回格式建立相应的数据类型（结构体），并采用Liststruct存储多个节点的信息。 任务四 协议分析 CONTENTS PAGE 内容页 3、C#串口数据处理编程 串口数据处理