§6-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分.pptVIP

共21页 §6-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 横力弯曲时, M 和 ? 都是x的函数 。略去剪力对梁的位移的影响, 则 由几何关系知, 平面曲线的曲率可写作 推导公式 纯弯曲时曲率与弯矩的关系为 M M o x y 图 6 -2 M0 o x y M M M0 在规定的坐标系中, x 轴水平向右 为正, y 轴竖直向下为正。 曲线向上凸 时 : ?? 0 , M 0 曲线向下凸 时 ： ?? 0 , M 0 因此, M 与 ??的正负号正好相反， 所以 （6 -1） 与 1 相比十分微小而可以忽略不计, 故上式可近似为： （6 -2 a） 此式称为 梁的挠曲线近似微分方程 近似原因 : (1) 略去了剪力的影响 ; (2) 略去了??2 项。 再积分一次, 得挠曲线方程 上式积分一次得转角方程 若为等截面直梁, 其抗弯刚度EI为一常量上式可改写成 （6 -2 b） （6 -3 a） （6 -3 b） A B (a) 图 6 -4 在悬臂梁 ( 图 6 -4 b）中， 在简支梁（图6 -4a）中， A B (b) 左右两铰支座处的挠度 ?A 和 ?B 都应等于零。 固定端处的挠度?Ａ和转角 ?A都应等于零等等。 式中积分常数C1 、C2可通过梁挠曲线的边界条件来确定。 例题 6 -1 图示一抗弯刚度为EI的悬臂梁, 试求梁的挠曲线方程 和转角方程, 并确定其最大挠度 fmax 和最大转角 ?max 。 弯矩方程为 解： 例题 6-1 图 A B x y x 挠曲线的近似微分方程为 对挠曲线近似微分方程进行积分, 得 边界条件为 : C1=0 及 C2=0 将边界条件代入(3) (4)两式中, 可得 例题 6-1 图 A B x y x 例题 6-1 图 A B x y x 将已确定的积分常数代入(3) (4)两式中, 即得梁的转角方程和挠曲线方程分别为 ?max 及 fmax 都发生在自由端截面处 例题 6-2 图示一抗弯刚度为EI的简支梁, 在全梁上受集度为q的均布荷载作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程, 并确定其最大挠度fmax和最大转角?max。 解: 由对称性可知梁的两个支反力为 A B x y q 例题 6 -2 图 此梁的弯矩方程及挠曲线微分方程分别为 A B x y q x 边界条件为 : 将边界条件代入 (c) , (d) 两式得 梁的转角方程和挠曲线方程分别为 ?A A B x y q x C 在 和 处 转角的绝对值最相等， 且都是最大值 在梁跨中点 l/2 处有 最大挠度值 ?A A B x y q x C 说明: 积分常数 C1 和 C2 几何意义 将 x=0 代入 得 式中， 和 分别代表坐标原点处截面的转角和挠度。 例题６-３ 图示一抗弯刚度为EI的简支梁, 在D点处受一集中 力P的作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程，并求其最大 挠度和最大转角。 解: 此梁的两个支反力为 A B P D 1 2 a b 例题 6 -3 图