★07机电传动控制-小结1-直流电机的工作原理及特性.pptVIP

第3章 直流电机的工作原理及特性 小结 第3章 直流电机的工作原理及特性 小结 第3章 直流电机的工作原理及特性 小结 第3章 直流电机的工作原理及特性 小结 第3章 直流电机的工作原理及特性 小结 第3章 直流电机的工作原理及特性 小结 第3章 直流电机的工作原理及特性 小结 第3章 直流电机的工作原理及特性 小结 第3章 直流电机的工作原理及特性 小结 第3章 直流电机的工作原理及特性 小结 第3章 直流电机的工作原理及特性 小结 第3章 直流电机的工作原理及特性 小结 * 机电传动控制 * ① 在了解直流电动机的基本结构的基础上， 着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌 握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式； 基本要求 ② 掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性； ③ 掌握直流电动机启动、调速和制动 的各种方法，以及各种方法的优缺点和应用场所； ④ 学会用机械特性的四个象限分析直流 电动机运行状态； ⑤ 学会根据他励直流电动机的铭牌技术 数据，确定电动机启动等运行特性。 学习 重点 理解 基础 拓展 应用 控制 电动机 选择 电动机 由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式推 导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动特 性的依据，所以机械特性是电动机内容的重中之重； 他励直流电动机的启动特性； 他励直流电动机的调压调速特性。 电流、电势的换向过程和电动机的制动过程； 电动机在各种运转状态下电磁转矩 T、负载转矩 TL， 转速 n 、电枢电流 Ia ，和电势 E 等符号的确定。 重点 难点 机械特性的 一般表达式 他励电动机的 机械特性 固有机械特性 人为机械特性 转速 方程 ⑴转矩方程式 T ＝ KtΦIa ⑵电势方程式 E ＝ KeΦ n ⑶电压平衡方程式 U＝E＋IaRa 基本 方程式 各物理量 参考方向 电路原理图 电枢串电阻 启动 调速 ② 降低电枢电压 启动 调速 ① 减弱励磁磁通 调速 ③ ① ③ ② 制动 反馈制动 反接制动 能耗制动 Rad1＜Rad2＜Rad3 ② 他励电动机的 机械特性 各物理量 参考方向 电路原理图 电枢串电阻 启动 调速 ② 降低电枢电压 启动 调速 ① 减弱励磁磁通 调速 ③ 制动 反馈制动 反接制动 能耗制动 ① ③ ② 转速 方程 UN＞U1＞U2＞U3 ① ΦN＞Φ1＞Φ2 ③ 人为机械特性 直接制动 Rad1＜Rad2＜Rad3 ② UN＞U1＞U2＞U3 ① ΦN＞Φ1＞Φ2 ③ n n0 T TL -TL ②电枢串电阻 调速 启动 ①降低电枢电压 调速 启动 ③减弱励磁磁通 调速 电动机 的制动过程 分析 直接制动 Rad1＜Rad2＜Rad3 ② UN＞U1＞U2＞U3 ① ΦN＞Φ1＞Φ2 ③ n n0 T TL -TL ②电枢串电阻 调速 启动 ①降低电枢电压 调速 启动 ③减弱励磁磁通 调速 -n0 间接制动 电动机 的制动过程 分析 Rad1＜Rad2＜Rad3 ② UN＞U1＞U2＞U3 ① ΦN＞Φ1＞Φ2 ③ n n0 T TL -TL ②电枢串电阻 调速 启动 ①降低电枢电压 调速 启动 ③减弱励磁磁通 调速 -n0 间接制动 正向电动 反向电动 电源 反接 制动 倒拉 反接制动 能耗制动 能耗 制动 反向 反馈制动 正向反馈制动 反馈制动 反接制动 能耗制动 电动机 的制动过程 分析 n=0 停止 n≠0 运行 ① ② A B Rad1＜Rad2＜Rad3 ② UN＞U1＞U2＞U3 ① ΦN＞Φ1＞Φ2 ③ n n0 T TL -TL ②电枢串电阻 调速 启动 ①降低电枢电压 调速 启动 ③减弱励磁磁通 调速 ① ③ ② A B -n0 间接制动 正向电动 反向电动 电源 反接 制动 倒拉 反接制动 能耗制动 能耗 制动 反向 反馈制动 正向反馈制动 反馈制动 反接制动 能耗制动 ① ② A B n=0 停止 n≠0 运行 例一 ⑴ 提升重物要求有低速、高速二挡。 ① 高速时转速nA， 为工作在固有特性上； ② 低速时转速nB＝0.25nA， 为工作于转子串联电阻的特性上。 ⑵ 下放重物要求有低速、高速二挡。 ① 高速时转速nC 为工作在负序电源的固有特性上， ② 低速时转速nD＝－nB， 仍然工作于转子回路串电阻的特性上。 某起重机吊钩由一台绕