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* ▲矩阵位移法小结 1.编号及建立坐标； 计算步骤 2.形成整体刚度矩阵[K] （2）求出整体坐标系下的单元刚度矩阵 ； （1）求出局部坐标系下的单元刚度矩阵 ； （3）按照各单元的定位向量，依次将各 “对号入座” 集合进整体刚度矩阵[K] 。 3.形成结构的荷载列阵 （1）将各原始结点荷载集合进结构的荷载列阵 ； （2）将各杆上荷载转化后，集合叠加进结构荷载列阵 。 4.解方程 ，求出结点位移{Δ}（整体坐标系）； 5.求杆端内力 （2）按公式 求出各杆单元杆端内力。 （1）由定位向量确定各单元 ，并转换为 （局部坐标系）； （注意正确判定结点位移） （注意单刚的选取） （坐标变换） 正负是按 坐标规定 [例题] 求图示结构的内力。横梁b2×h2=0.5m ×1.26m, 立柱b1×h1=0.5m ×1m. 解: 1)编号,建立坐标 x y 6m 12m 1kN/m ① ② ③ (0,0,0) (0,0,0) 1 2 3 6 4 5 未知量 n=6 A B C D 2）局部坐标下的单元刚度矩阵 梁的原始数据： 柱的原始数据： ×10－3 柱： 梁： ×10－3 3)整体坐标下的单元刚度矩阵 单元①、③(α=90o) 坐标转换矩阵为： T 转换后单刚①、③为： ×10－3 1 2 3 0 0 0 1 2 3 0 0 0 4 5 6 0 0 0 4 5 6 0 0 0 单元②： ×10－3 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 （局部坐标与整体坐标一致） ×10－3 -6.94 52.5 +2.31 -52.5 0.58 +83.3 -0.58 3.74 3.74 3.74 -3.74 3.74 -3.74 -3.74 -3.74 -0.58 0.58 +83.3 52.5 +2.31 -52.5 13.9 27.8 +27.8 13.9 27.8 +27.8 -6.94 -6.94 0 -6.94 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 4)集合整体刚度矩阵 结点 位移码 x y 6m 12m 1kN/m ① ② ③ (0,0,0) (0,0,0) 1 2 3 6 4 5 未知量 n=6 5）杆上荷载处理，集合进结构荷载列阵 A B C D 5）杆上荷载处理，集合进结构荷载列阵 （1）单元固端力 （2）等效单元结点力 （3）集合进结构 荷载列阵 1 2 3 0 0 0 1 2 3 4 5 6 此题无原始结点荷载，因此没有原始结点荷载的集合。 （局部坐标） （整体坐标） 6）解结构刚度（平衡）方程 由方程解得结点位移如下： 1 2 3 4 5 6 结点位移码 7）求杆端力 单元①： 1 2 3 0 0 0 （轴力） （剪力） （弯矩） 转换为局部坐标： （轴向位移） （横向位移） （转角） （轴力） （剪力） （弯矩） （水平） （竖向） *