WRO常规赛小学（≤12岁）组.PDFVIP

2019 世界青少年机器人邀请赛 World Adolescent Robot Contest 2019 WRO 常规赛 小学 （≤12 岁）组 智能客运 目录 1. 简介 3 2. 比赛场地4 3. 比赛任务物品 5 4. 任务物品的初始位置和摆放 6 5. 机器人的任务 8 5.1 任务：将乘客带到目标区域 8 5.2 任务：将设备带到充电站 8 5.3 任务：停放机器人 9 5.4 罚分（墙壁） 9 6. 记分 9 7. 任务物品的组装 13 2 1. 简介 交通运输是一个当前快速发展和变化的行业。用于交通运输业的通信和信息技术解决方案层 出不穷。这些变化促进了交通运输自动化。 无人驾驶是交通自动化的一部分。无人驾驶汽车无需人工操作即可实现环境感知和导航。得 益于机器人控制，可以降低事故的风险，避免交通拥堵，减少驾驶和停车空间。无人驾驶汽车将 来可能会取代出租车和公交车。 自2015 年以来，很多国家致力于无人驾驶车辆的开发。本届WRO 常规赛小学组的任务是搭 建一个机器人，充当一台真正的无人驾驶出租车，将乘客从出发点带到目标区。 3 2. 比赛场地 下图显示了比赛场地的不同区域。 购物中心区 墙壁 学校区 乘客出发区 充电站区 电池区 影院区 动物园区 墙壁 住宅区 起止区 如果场地纸比赛台小，请将起止区对准场地一角摆放场地纸。 有关赛台和场地纸规格的更多信息，请查看WRO 常规赛总则第4 条。 4 3. 比赛任务物品 场地上有8名彩色乘客（绿色、红色、黄色、蓝色），4名成人和4名儿童，还有2名白色乘客， 1名成人和1名儿童。注：每轮比赛中并非所有乘客都会使用，具体请参阅下一章的任务物品摆放。 绿色成人 红色成人 黄色成人 蓝色成人 白色成人 绿色儿童 红色儿童 黄色儿童 蓝色儿童 白色儿童 场地上有两个电池块。 电池块 场地上有两面墙壁。不允许移动或毁坏墙壁。 购物中心区和影院区之间的墙壁 住宅区外围的墙壁 5 4. 任务物品的初始位置和摆放 乘客的初始位置 每轮比赛开始时乘客的位置按以下步骤随机摆放 ⑴先将所有彩色乘客（红色、黄色、绿色和蓝色乘客） 放置于乘客出发区（蓝色乘客在蓝色矩形中，黄色乘客在黄 色矩形中，等等）。成人乘客总是将手臂指向赛场中间的位置。儿童乘客的手臂要与他们所在区 域的黑线平行。请见本页下面的图片。