国际无人飞行器创新大奖赛竞技赛规则.pdf

附件3： 第六届国际无人飞行器创新大奖赛 竞技赛规则 第六届国际无人机飞行器大奖赛竞技赛 （J）含固定翼类 （JG）和旋翼 类 （JX）两类，固定翼比赛规则沿用第五届规则，旋翼类比赛采用新的比赛 规则。参赛机型必须满足竞赛通则的要求。 1.固定翼类 （JG） “竞速穿越”。 “SOS、SOS”，丛林深处传来紧急求救信号。时间就是 生命，救援队立即派出无人机，穿过树丛，躲避障碍，急速达到目标区…… 1.1 任务概要 比赛任务 “竞速穿越”，比拼完成任务的速度，旨在考察无人机自主起 降、高精度航线跟踪和高机动飞行能力，同时考核无人机动态目标识别与避 障技术。这种 “发现与规避”技术将是未来多无人机同时进入空域飞行所必 备的技术。 参赛者使用固定翼无人机平台，集成为具有全程自主飞行能力的无人机 系统，要求无人机自主起飞，按顺序要求以尽可能快的速度穿越门洞，并按 指示方向机动绕过障碍柱后，安全自主着陆。 该任务设全程竞速和单程穿越竞速两项纪录，并在后续每年度比赛中延 续。 1.2 比赛规则 1.2.1 技术要求：
 1） 飞行平台：纯固定翼，布局不限；