永磁同步电机的结构与原理.pptVIP

第六节 永磁同步电动机拖动方式 一.电动机分类 按工作电源 直流电动机：无刷直流电动机 有刷直流电动机：永磁直流电动机 电磁直流电动机 交流电动机：单相电动机 三相电动机 按结构及工作原理 异步电动机 感应电动机：三相异步电动机 单相异步电动机 罩极异步电动机 交流换向器电动机： 单相串励电动机 交直流两用电动机 推斥电动机 同步电动机： 永磁同步电动机 磁阻同步电动机 磁滞同步电动机 二.永磁同步电动机的结构及原理 永磁电机的发展 世界上第一台电机就是永磁电机 永磁材料磁性较低 永磁电机笨重 电流励磁电机 20世纪30年代永磁电机的发展 铝镍钴永磁材料:高剩磁密度Br 但矫顽力Hc低，容易去磁 铁氧体：高矫顽力Hc， 但剩磁密度Br低。 因而，体积大，主要用于微特 电机。 20世纪60年代永磁材料发展 稀土永磁材料:高剩磁密度Br 高矫顽力Hc 高最大磁能积（BH）max 但价格昂贵。 1983年出现钕铁硼永磁材料，最大磁能积（BH）max=380kJ/m3 20世纪90年代钕铁硼永磁材料，最大磁能积（BH）max=500kJ/m3 目前，钕铁硼永磁材料剩磁密度=1.06T 矫顽力Hc=-720kA/m 磁能积（BH）=286kJ/m3 2.永磁同步电动机的基本原理 采用永磁材料作为磁极,转子采用高积能的稀土材料， 没有转子励磁绕组和励磁电流。 稀土永磁同步电机的定子为三相对称绕组，与三相异 步电动机结构相同。转子上粘有钕铁硼（NdFeB）磁钢。 驱动器为交-直-交电压型逆变器，通过正弦波脉宽调制 （SPWM）输出频率、电压可变的三相正弦波电压。 三相正弦波电压在定子三相绕组中产生对称三相正弦波电流， 并在气隙中产生旋转磁场。旋转磁场的角速度ω1=2πf/p,其中p 为电动机对数。这个旋转磁场与已充磁的磁极作用，带动转子与 旋转磁场同步旋转并力图使定、转子磁场轴线对齐。当外加负载 转矩以后，转子磁场轴线将落后定子磁场轴线一个θ功率角，负 载愈大，θ也愈大，直到一个极限角度θm，电动机失步为止。由 此可见：同步电动机在运行中，要么转速与频率严格成比例旋转， 否则就失步停转。所以，它的转速与旋转磁场同步。它的静态误 差为零；在负载扰动下，只是功率角θ变化，而不引起转速变化， 它的响应时间是实时的。这是其它调速系统做不到的。但是，因 为它存在失步问题，所以它不适合用于重载下运行。又由于它只 能在频率渐升情况下才能启动，所以也不适于快速启动。 3.永磁同步电动机的磁极结构 早期的铝镍钴永磁材料做磁极的结构 沿袭传统的同步电动机结构形式。 由于高剩磁密度Br，但矫顽力Hc低， 磁极采用截面小，极身长的形状。 新型永磁材料做磁极的结构 铁氧体：高矫顽力Hc，而剩磁密度Br低，磁极形状作 成扁平式。磁极的截面大，长度短。 稀土永磁体：高剩磁密度Br和高矫顽力Hc，磁极制成 瓦片式形状贴在转子表面，或嵌在转子 铁芯中。 四.永磁同步电动机的优点 1.结构简单,维护少 克服有齿曳引机的体积大、减速装置加工精度要求高和太重等缺点。 体积小，质量轻，适用于无机房的电梯， 2.安全可靠 在失电时,接触器的动断触点将电动机定子电枢绕组短接，当超速时，静止的绕组切断旋转的永磁体产生的磁场而感应出电动势，在闭合的电枢绕组中产生电流，产生一个制动转矩。类似于直流电机的能耗制动。 3.降低污染 无减速装置,噪音小 无润滑油,减少油脂污染 不产生谐波干扰,对电网无污染 4.节省能源 无需励磁,功率因数接近于1。 制造成本低 5.低速性、快速性、硬机械特性和停车自闭等优点 6. 低转速,大转矩 电梯驱动系统的理想驱动模式就是低转速,大转矩。 * * Br *