第七章-2点的合成运动课件.pptVIP

二、 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 小球在圆盘的槽内以相对于盘的匀速度 vr 运动，同时圆盘以匀角速度? e绕O轴转动。以小球为动点，动系与圆盘固结。 aC 的两种特殊情况： 例:L 形杆以匀角速度ω绕O轴转动，带动小环沿定直杆AB运动。若选小环为动点，动系与 L 形杆固结。试在虚线图上画出速度合成图和加速度矢量图。 例:图示机构，半径为R的轮A在水平直线上纯滚，轮心A的速度为常量v，固结于轮心的A销可在OB杆的槽内滑动.画出? = 30°瞬时点A的速度合成图和加速度矢量图，并求杆OB的角速度、A点的相对、牵连速度;科氏、牵连和相对加速度。 例8-12 (续1) 1、求速度 2、求加速度 例 在图示机构中,设凸轮以匀角速度? 转动，图示瞬时OA=r,凸轮轮廓线在A点的法线An与OA的夹角为?，曲率半径为?。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。 2、求加速度 例 绕轴 O 转动的圆盘及直杆OA均有一导槽，两导槽间有一活动销子C，b = 0.1m。已知圆盘以匀角速度?1=10 rad/s，直杆OA以匀角速度? 2 = 4 rad/s分别绕O轴转动。求? = 30°时，销子C相对圆盘和相对直杆的速度；销C的加速度。 例8-14 (续2) 将杆与轮分开，但同时研究。 例8-14 (续3) 例8-14 (续3) 2、求加速度 例8-14 (续4) 将 a e1 + a