模糊控制原理简介.docVIP

§6 模糊控制原理简介 §6.1 模糊控制系统 现代控制理论已经在工业、国防、航天等许多领域获得了成功。一般情况下，传统的闭环控制系统如图6.1所示，其原理是建立在精确的数学模型上。但对于一些强藕合、多参数、非线性、时变性、大惯性、纯滞后的复杂系统，建立它们的精确数学模型是很困难的，有些甚至是不可能的。 然而，在实际工作当中，一些有经验的操作人员却可以通过观察、推理和决策，用人工控制的方法较好地控制那些复杂的对象。模糊控制系统就是将人的经验总结成语言控制规则，运用模糊理论模拟人的推理与决策，从而实现自动控制的控制系统。模糊控制系统与传统的闭环控制系统不同之处，就是用模糊控制器代替了模拟式控制器，其硬件结构框图如图6.2所示。 控制对象 输出y(t) 控制对象 输出y(t) 执行器 传 执行器 传 感 感