第一章 自动控制系统的基本的概念.pptVIP

3、本课程与相关课程的关系 自动控制原理 微积分 积分变换 复变函数 电子技术 电路理论 现代控制理论 过程控制系统 各类专业课程 大学物理 电机拖动 后续课程 先行课程 §1-2 控制理论的发展历程 4、课程的理论体系 理论体系：系统描述、系统分析、系统综合 经典控制理论 系统描述——建立系统的数学模型 系统分析——系统的动态性能包括稳定性、准确性和快速性分析 系统综合——就是运用控制理论提供的方法对实际系统进行改造，以便改善系统的性能 §1-2 控制理论的发展历程 5、选用教材： 《自动控制原理》，顾树生、王建辉，冶金工业出版社。 主要参考书目： [1]杨自厚，《自动控制原理》，冶金工业出版社，2003.6。 [2]胡寿松，《自动控制原理》，国防工业出版社，2000年。 [3]绪方胜彦，卢伯英等译，《现代控制工程》，科学出版 社，1981年。 [4]李友善，自动控制原理，国防工业出版社 [5]孙虎章主编，自动控制原理，北京：中央广播电视大学出 版社，1984 [6]李光泉主编，自动控制原理，北京：机械工业出版社，1987 6、学时安排：60学时 §1-2 控制理论的发展历程 §1-3 控制系统的分类 §1-3 控制系统的分类 控制系统的种类很多，在实际工程中，可以从不同角度对控制系统进行分类。 一、开环控制系统和闭环控制系统