汽车理论_操纵稳定性.pptVIP

§5-1 汽车操纵稳定性的评价 §5-2 轮胎的侧偏特性 §5-3 汽车的转向特性 §5-4 汽车操纵稳定性与转向系的关系 §5-5 汽车操纵稳定性与传动系的关系 §5-6 提高操纵稳定性的电子控制系统 §5-1 汽车操纵稳定性的评价 汽车的操纵稳定性包括相互联系的两部分，一是操纵性，二是稳定性。 操纵性是指汽车能够确切地相应驾驶员转向指令的能力。 稳定性是汽车在行驶过程中，具有抵抗改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力。 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。 汽车的操纵稳定性涉及到的问题较为广泛，与前面讨论的几个性能有所不同，它需要采用较多的物理参量从几个方面来进行评价。 §5-1 汽车操纵稳定性的评价 一、评价方法 1.开路系统 把汽车作为一个多自由度的动力学系统，不考虑驾驶员的反馈，建立汽车的输入与输出关系，以确定其转向特性。 §5-1 汽车操纵稳定性的评价 一、评价方法 2.闭路系统 闭路评价把环境—汽车—驾驶员看成一个闭路系统，根据自动调节原理，全面地研究它们之间的联系、响应和反馈。 §5-1 汽车操纵稳定性的评价 二、评价指标 1.汽车的稳态转向特性 2.转向回正性能 3.瞬态横摆响应特性 4.蛇形性能 5.低速行驶转向轻便性 6.转向半径（机动性、通过性） 三、操纵稳定性不好