结构力学课件位移法3.pptVIP

* 8.4 位移法的典型方程及计算步骤（下） 复习上节内容 1.位移法的基本未知量和基本结构 如何确定？ 2.如何用位移法计算无侧移结构？ 附加刚臂的作用？ 在无侧移结构中， 基本结构在荷载等外因 和结点位移的共同作用 下，附加联系处的附加 反力矩应为零 有侧移结构？ 以图（a）所示有侧移刚架为例 F L 1 2 3 4 EI=常数 基本未知量为:Z1、Z2 。 ? Z1 Z2 基本结构如图（b）所示。 (a) (b)基本结构 1 2 3 4 = ? Z1 Z2 ? R1 =0 =0 F ? R2 R1:附加刚臂上的反力矩 R2:附加链杆上的反力 基本结构在荷载和基本未知量共同作用下的体系 称为基本体系。 基本体系的变形和内力应与原结构完全相同。 2、有侧移结构 (b)基本体系 1 2 3 4 ? Z1 Z2 ? R1 =0 =0 F 根据叠加原理 = ? Z1 ? ? R21 1 2 3 4 ? ? ? ? 1 3 4 F ? ? R2P 1 2 2 3 4 ? 则有 R1=R11+R12+R1P=0 R2=R21+R22+R2P=0 R22 R2 R12 R11 R1P Z2 R1=R11+R12+R1P=0 R2=R21+R22+R2P=0 式中第一个下标表示该反力的位置， 第二个下标表示引起该反力的原因。 设以 r11、r12分别表示由单位位移 所引起的刚臂上的反力矩， 以 r21、r22分别表示由 单位位移 所引起的链杆上的反力， 则上式可写成 r11Z1+ r12Z2+R1P=0 r21Z1+ r22Z2+R2P=0 这就是求解Z1、Z2的方程，即 位移法的典型方程。 位移法方程的含义：基本结构在结点位移和荷载 等外因共同作用下，产生的附加约束中的总附加 反力(或反力矩)等于零。实质上是静力平衡条件。 1 3 4 2 1 3 4 2 1 3 4 2 4i 2i 3i ? ? ? F MP图 系数和自由项可分为两类：?附加刚臂上的反力矩 r11、r12和R 1P； ? ? ?? ?是附加链杆上的反力 r21、r22和R2P。 r21 r22 R2P (a) (b) (c) 可分别在图(a)、(b)、(c) 中取结点1为隔离体， 1 1 1 ? ? ? r11 3i 4i ? r12 ? 0 ? ? R1P ? 0 ? 由力矩平衡方程∑M1=0求得：r11=7i , R1P= 1 2 1 2 1 2 ? ? 0 ? ? ? ? 0 r21 r22 R2P R 1P r12 r11 ? 计算系数和自由项 r11 r11=7i , R1P= 对于附加链杆上的反力，可分别在图(a)、(b)、(c）中用截面法割断 两柱顶端，取柱顶端以上横梁部分为隔离体，由表8—1查出杆端 剪力， 由方程∑FX=0求得 r21=－ R2P=－F/2 将系数和自由项代入典型方程: 解此方程得 所得均为正值，说明Z 1、Z2与所设方向相同。 最后弯矩图由叠加法绘制： 例如杆端弯矩M31为 M图 1 2 3 4 F M图绘出后，Fs 、FN图即可由平衡条件绘出。 n个结点位移的 位移法典型方程 主系数 rii── 基本体系在Zi=1单独作用时，在第 i个附加约束中产生的附加反力矩和附加反力，恒为正； 副系数 rij= rji── 基本体系在Zj=1单独作用时，在第 i个 附 加约束中产生的附加反力矩和附加反力，可正、负、可为零； 自由项 RiP── 基本体系在荷载单独作用时，在第 i个 附加约束中产生的附加反力矩和附加反力，可正、可负、可为零； 推广到n个 位移法的计算步骤 确定原结构的基本未知量，加附加联系，得基本结构； 建立位移法典型方程。令各附加联系发生与原结构相同的结点位移，依据基本结构在荷载等外因和各结点位移共同作用下，各附加联系上的反力矩或反力均应等于零的条件； 求系数和自由项。作基本结构在各单位位移单独作用下的弯矩图，及MP图。由平衡条件求出； 解典型方程，求未知位移 Z1 、Z2 …； 按叠加法绘制最后弯矩图。 结 论 ◆位移法基本未知量----结点位移. ◆位移法的基本结构----单跨梁系. ◆位移法的基本方程----平衡方程. *