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第三章 刚体的定轴转动 习题课 Ⅰ 教学基本要求 1. 理解刚体、转动惯量的概念，掌握转动惯量的计算方法； 2. 理解力矩的概念，学会力矩的计算； 3. 理解刚体定轴转动定律、角动量定理和角动量守恒定律的内容及其综合应用。 Ⅱ 内容提要 一、刚体定轴转动运动学 刚体定轴转动时各质点角位移、角速度和角加速度相同，适宜用角量描述。 1、角速度 角加速度 2、匀角加速度运动公式 3、角量与线量关系 二、刚体定轴转动定律 1、刚体对定轴的转动惯量 对质点系 对连续体 转动惯量为刚体在转动中惯性的量度，取决于刚体的质量、质量分布及转轴 的位置。刚体整体的转动惯量为其各部分转动惯量之和。 2、力对定轴的力矩 或 其中F是转动平面内的力。合力矩即各分力矩的代数和，作用与反作用力矩 等值反向。 3、刚体定轴转动定律 或 其中M为作用在刚体上的合外力矩，J为刚体的转动惯量， 为刚体的角加 M J 速度， 、 、 是对同一定轴而言。 三、刚体定轴转动的角动量 1、质点对定轴的角动量 或 2、刚体对定轴的角动量 或 3、刚