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第六章 电动机 6.1 简介 本章介绍电动机的主要特点。 6.1.1 电动机的运用。 电动机是一种将电能转化为机械能的电机装置。转化的机械能被用于例如转动泵转叶、风扇或者鼓风机、驱动压缩机、举起物体等等。电动机被用于家庭（搅拌器、电钻、风扇）和工业领域。据估计电动机使用了工业领域70％的电力负载，因而有时被称为拉动工业的“马”。 6.1.2 电动机的工作原理 所有电动机的基本工作原理是一样的（图6-1）: 在磁场中的电流会受到一个力。 如果电流通过的电线完成一个环，环的两边如果与磁场成直角，其两边所受到力的方向正好相反。 这一对力形成一个转动线圈的转动力矩。 实际的电动机在电枢有多个线圈来提供一致的力矩，并且电磁场通过场线圈排列产生的电磁提供。 了解电动机需要理解电动机负载的含义。负载指的是扭力输出和其相应所需要的速度。负载通常有三种： 恒定扭力负载电动机：输出功率要求虽然会随着运行速度而变化，但是扭力不会变化。恒定扭力负载电机的典型应用有传送带、转炉和恒定排量泵。 可变扭力负载电动机：所需要的扭力随着运行速度的变化而变化。离心泵和离心风扇是扭力负载电动机的典型例子（扭力与速度的平方成正比）。 恒定功率负载电动机：所需要的扭力通常随着运行速度的变化而反向变化。机械工具是恒定功率负载电动机的典型例子。 电动机的组成根据不同电动机的类型而不同，因此在第二节中将分别介绍。 图 6-1. 电动机的基本工作原理 6.2 电动机的类型 本章介绍两种主要的电动机：直流电电动机和交流电电动机。图6-3是最常见的电动机。其分类根据供电输入、构造、和运行机制；具体如下： 图 6-2 电动机的主要类型分类 场磁极。简单的说，两个磁场的相互作用导致了直流电电动机的转动。直流电电动机有多个固定的场磁极和一个在磁场极之间推动轴承的电枢。简单的直流电电动机有两个场磁极：北极和南极。磁力线在两极之间从北到南。在更大更复杂的电动机中，有一个或者多个电磁体。这些电磁体从外部电源接受电量，可以起到磁场的作用。 电枢 当电流流过电枢时，就会变成一个电磁体。圆柱形电枢在电极形成的磁场中转动，直到磁场的北极和南极和电枢的相对方向发生改变。一旦电枢和磁场两极的位置变化，电流的方向也会改变到相反方向，这样电枢的两极也改变了。 转向器 这种部件主要用于直流电电动机，其作用主要是转换电枢中的电流方向。变流器也帮助在电源和电枢之间传输电流。 6.2.1 直流电动机 图 6-3 直流电动机 直流电电动机的主要优点是速度控制不会影响供电的质量。速度可以通过调整以下参数来控制： 电枢电压－增加电枢电压能够增加速度 场电流－降低场电流能够增加速度。 直流电电动机的在很大的大小范围内都可以运用，但是其应用主要限于一些低速，中低速电器，例如机械工具和滚轧机，主要是因为在大型电动机机械转换方面的问题。另外，由于电刷的电火花问题，直流电电动机也仅限于清洁无害的环境中工作。直流电电动机也比交流电电动机价格更贵。 速度、磁场通量和电枢电压之间的关系可以通过如下公式表示： 其中: E = 电枢终端的电磁力 (伏特) Φ =和场电流成正比的磁场通量 N =RPM速度 (每分钟转速) T = 电磁扭力 Ia = 电枢电流 K = 公式常数 6.2.1.1 他励直流电电动机 如果场电流由单独的电源供电，这种电动机就是他励直流电电动机。 6.2.1.2 自励直流电电动机：并励电动机 在并励电动机中， 场绕组（并激磁场）和电枢绕组（A）平行连接，如图6-4。因此总线电流是场电流和电枢电流的和。 图 6-4 直流并励电动机的特征 关于并励电动机的速度有以下几点： 速度实际上保持恒定，与负载无关（直到一个特定的扭力，然后速度下降，见图6-4），因此适用于低启动负载的商用电器，例如机械工具。 能够通过接入与电枢串连的电阻（降低速度）或者通过在场电流中接入电阻（增加速度）来控制速度。 6.2.1.3 自励直流电电动机：串励电动机 在串励电动机中，场绕组（电枢绕组）串连，见图5。场电流因此等于电枢电流。关于串励电动机的速度，有以下几点： 速度不超过5000转每分钟 必须避免在空负载下使用串励电动机， 因为速度会不可控制的增加。 串励电动机适用于需要较高启动扭力的电器，例如起重机和吊车(见图 6-5)。 图6-5 直流电串励电动机的特征 6.2.1.4 直流复励电动机 直流复励电动机由并励电动机和串励电动机的结合。在复励电动机中, 场绕组（并激磁场A） 和电枢绕组并联并且串联（见图 6-6）。因此，这种电动机既有较好的启动扭力也有比较稳定的速度。负载的比例越高（即串连中场绕组的比例），发动机启动扭力也就越大。例如，40－50％的复合比率的电动机适合于升降机和起重机，但是标准的复励电动机 (12%)却不适合 (myElect