动态结构图的等效变换教学内容.pptVIP

2.4 动态结构图的等效变换;2.4.1 结构图的化简;(1) 串联;(2) 并 联;消去B(s)和E(s)后，得：;单位负反馈时，H(s)=1,则;（4）综合点前移：;（5）综合点后移：;（6）综合点合并：;（7）引出点前移：;（8）引出点后移：;(9) 综合点和引出点一般不能变换位置;相加点移动前后，分出支路信号保持不变。 结论：相加点前移时，必须在移动的相加支路中，串入具有相同传递函数倒数的函数方框；相加点后移时，必须在移动的相加支路中，串入具有相同传递函数的函数方框。;注意：比较点和引出点之间一般不宜交换??位置。 由方框图求系统传递函数的基本思路：利用等效变换法则，移动比较点和引出点，消去交叉回路，变换成可以运算的简单回路。;;;R1;;;例 试简化系统结构图，并求系统传递函数。 ;;;例 求传递函数;R(s);简化方块图并计算传递函数(1);;;简化方块图并计算传递函数(2);;;例 通过方框图变换求取如下图所示系统的传递函数。 ;原方框图可变换为;;