磁悬浮系统的常规控制方法研究.docxVIP

题 目：磁悬浮系统的常规控制方法研究 磁悬浮的作用是利用电磁力克服物体的重力，使物体沿着或绕着某 一基准框架的一轴或几轴保持固定位置不变，悬浮体和支撑之间没有任 何接触。因而克服了由摩擦带来的能量消耗和速度限制，磁悬浮技术是 一门新兴的机电一体化技术，由于其具有无摩擦、无磨损、无需润滑、 寿命长、低功耗、无噪声等优点，引起了世界各国科学界的特别关注。 磁悬浮系统性能的优劣很大程度上取决于控制器的特性，高精度、高响 应频率和输出不受外界干扰的特性以及磁悬浮中参数的摄动和外界不 确定的干扰因素都是难以解决的棘手问题，传统控制难以满足系统要 求，因此对控制方法的研究有其非常重要的意义。 本文首先详细介绍了磁悬浮系统的基本组成及工作原理，并且利用 动力学和电磁学原理在实验的基础上建立了磁悬浮系统的数字模型，运 用PID控制、根轨迹、频域响应、状态空间等控制方法，研究磁悬浮系 统的稳定性，指出磁悬浮系统是本质不稳定的，需通过控制器对其稳定 控制。 其次，系统的研究了 PID控制方法的特点与PID控制器的工作原理 以及PID控制器的参数整定，然后，简单的介绍了根轨迹法、MATLAB 以及MATLAB中的Simulink,在实验的基础上推导磁悬浮系统的的数学 模型在Simulink上进行仿真。 最后,本文通过建立磁悬浮控制系统的数字模型，设计了磁悬浮PID 控制器，并对系统应用MATLAB仿真，