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第3 章 变分法与最小作用量原理
分析力学中的基本概念和原理与泛函的变分有直接联系。变分法是数学分析中的核心部分
之一，是一个强有力的数学工具。在量子力学、量子场论等物理后续课程，以及其它自然学科和
工程应用中，都有泛函变分的应用。
一、 泛函与变分
1. 泛函的概念
普通的函数是从数到数的映射，
φ: R →
( ) ( )
, ,⋅, → = , , ⋯ ,
1 2 1
自变量为一个或多个复数。
泛函是普通函数概念的推广，自变量是函数，或者时是函数的集合，
{ }
Φ: 函数 →
泛函的自变量称为宗量。即给定一条或多条函数曲线（多变量函数为曲面） = () ，泛函将其
[ ]
对应到唯一的数值Φ ∈ 。
定义域
值域
图 1 泛函的定义域和值域
( ) 2
例 ≝ + 2是函数；而
Φ: C(−∞,+∞) →
[ ] ( )
→ Φ ≝ 1
是泛函，例如
1 / 45
[ ] [ ] 1 [ ]
Φ sin = sin 1 ≈ 0.84, Φ exp = e ≈ 2.718, Φ = 3.
例 定义泛函
Φ: C →
[0,2]
2
[ ] ∫ ( )
→ Φ ≝
0
如果有两条曲线
2
1 () ≝ − , 2 () ≝ − sin ,
那么
[ ] −2 [ ]
Φ 1 = 1 − ≈ 0.864665, Φ 2 ≈ 0.337979.
例 下面的泛函有两个宗量，
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