图搜索和问题求解.ppt

此时,Qo的右子树是希望树。下面将对此希望树的节点进行扩展。  设对节点E扩展两层后得到如图3-17(b)所示的与或树, 节点旁的数字为用启发函数估算出的g值, 则按和代价法计算得到 g(G)=7, g(H)=6, g(E)=7, g(D)=11 此时, 由Qo的右子树算出的g(Qo)=12。但是, 由左子树算出的g(Qo)=9。显然, 左子树的代价小, 所以现在改取左子树作为当前的希望树。 　　假设对节点B扩展两层后得到如图3-17(c)所示的与或树, 节点旁的数字是对相应节点的估算值, 节点L的两个子节点是终止节点, 则按和代价法计算得到 g(L)=2, g(M)=6, g(B)=3, g(A)=8 由此可推算出g(Qo)=9。这时, 左子树仍然是希望树, 继续对其扩展。该扩展节点C。 　　假设节点C扩展两层后得到如图3-17(d)所示的与或树, 节点旁的数字是对相应节点的估算值, 节点N的两个子节点是终止节点。 按和代价计算得到 g(N)=2, g(P)=7, g(C)=3, g(A)=8 由此可推算出g(Qo)=9。另外,由于N的两个子节点都是终止节点, 所以N和C都是可解节点。再由前面推出的B是可解节点, 可推出A和Qo都是可解节点。这样就求出了代价最小的解树, 即最优解树——图3-17(d)中粗线部分所示。该最优解树是用和代价法求出来的, 解树的代价为9。 　 图 3-17 与或树有序搜索 3.4 与或图搜索问题求解 3.4.1 问题的与或图表示 (Qo, F, Qn) 这里Qo表示初始问题,F表示问题变换规则集,Qn表示本原问题集。 　　 　　例 3.19　三阶梵塔问题。  　我们可把三阶梵塔问题分解为下面的三个子问题： (1) 把A、B盘从1号杆移到2号杆。  　 (2) 把C盘从1号杆移到3号杆。  　 (3) 把A、B盘从2号杆移到3号杆。  其中子问题(1)、(3)又分别可分解为三个子问题。  　 于是, 可得到三阶梵塔问题的与或树表示(见图3-18)。 图 3-18 三阶梵塔问题的与或树 三元组 (i, j, k)中的i, j, k分别代表金盘A， B， C所在的杆号。 　　所得原问题的解： (1, 1, 1)　(3, 1, 1) (3, 1, 1)　(3, 2, 1) (3, 2, 1)　(2, 2, 1) (2, 2, 1)　(2, 2, 3) (2, 2, 3)　(1, 2, 3) (1, 2, 3)　(1, 3, 3) (1, 3, 3) (3, 3, 3) 3.4.2 与或图问题求解程序举例　 例 3.20 基于与或图搜索的迷宫问题程序。 DOMAINS room list=room* room=symbol PREDICATES road(room,room) path(room,room,room list) go(room,room) member(room,room list) GOAL go(a,e). CLAUSES go(X,Y):-path(X,Y,［X］).%首先将入口放入表中，该表用来记录走过的路径 path(X,X,L):-write(L).%当path中的两个点相同时，表明走到了出口。程序结束 path(X,Y,L):-%这个语句实际是问题分解规则，它将原问题分解为两个子问题 road(X,Z),%从当前点向前走到下一点Z 　　not(member(Z,L)), path(Z,Y,［Z|L］).%再找Z到出口Y的路径 path(X,Y,[X,X1|L1])：-path(X1,Y,L1).%回溯 　　member(X,［X|-］). 　　member(X,［-|T］)if member(X,T). 　　/* 迷宫图 */ 　　 road(a,b).road(a,c).road(b,f).road(f,g).road(f,ff).road(g,h). 　　 road(g,i).road(b,d).road(c,d).road(d,e).road(e,b). 例 3.21　梵塔问题程序。 DOMAINS disk_amount,pole_No=in