第十八讲幻灯片课件.pptVIP

TG—为测速发电机，当调速精度要求较高时可采用数字测速码盘； TA—霍尔电流传感器； 图中给定量 ， 和反馈量n， 都已经是数字量。 3、硬件结构图 ①双闭环控制 该原理图的硬件结构如图3-4所示； 控制系统一般采用转速、电流双闭环控制； 电流环为内环，转速环为外环； 内环的采样周期小于外环的采样周期。 ②滤波 无论是电流采样值还是转速采样值都有交流分量，常采用阻容电路滤波，但阻容值太大时会延缓动态响应，为此可采用硬件滤波与软件滤波相结合的办法； ③调节器 转速调节环节ASR和电流调节环节大多采用PI调节，当系统要求高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法 。 ④转速给定信号 可以是由电位器给出的模拟信号，经A/D转换后送入微机系统，也可以直接由计数器或码盘发出数字信号。 ⑤双极式可逆控制 当转速给定信号在 ～0～ 之间变化并达到稳态后，由微机输出的PWM信号占空比在0～ ～0的范围内变化，使UPEM的输出平均电压系数为 = –1～0～+1，实现双极式可逆控制。 ⑥设置死区 在变流中，为了避免同一桥臂上、下两个电力电子器件同时导通而引起直流电源短路，在由VT1、VT4导通切换到VT2、VT3导通或反向切换时，必须留有死区时间。 对于功率晶体管，死区时间约需30μs；对于IGBT，死区时间约需5μs或更小些。 4.1.2 有环