安川 Yaskawa ∑-7S系列驱动器 .pdf

Σ-7系列 AC伺服驱动器 Σ -7S 伺服单元 模拟量电压、脉冲序列指令形 产品手册 型号：SGD7S 伺服单元的基本信息 1 伺服单元的选型 2 伺服单元的设置 3 伺服单元的接线与连接 4 运行前需设定的基本功能 5 应用功能 6 试运行、运行 7 调谐 8 监视 9 全闭环控制 10 安全功能 11 维护 12 面板显示与面板操作器的操作 13 参数一览 14 附录 15 资料编号　YASMNSV-14007A 版权所有© 2014 株式会社　安川电机 未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。 前言 本手册对Σ-7 系列AC 伺服驱动器的Σ-7S 伺服单元模拟量电压·脉冲串指令型的选型、伺服驱动器的设计、试运 行、调整、运行、维护所需的信息进行了说明。 为了正确使用Σ-7 系列AC 伺服驱动器，请认真阅读本手册。 并且，请妥善保管好本手册，以便需要时随时取阅和参考。 资料简介 本手册各章的内容如下所述。 请根据需要参照。 章 章节标题 记述内容 1 伺服单元的基本信息 介绍了伺服单元选型所需的伺服单元型号、与伺服电机的组合等信息。 2 伺服单元的选型 介绍了伺服单元选型所需的规格、框图、外形图、连接示例等信息。 3 伺服单元的设置 介绍了在任意场所设置伺服单元所需的信息。 4 伺服单元的接线与连接 介绍了将伺服单元与电源及周边设备等进行接线及连接所需的信息。 5 运行前需设定的基本功能 介绍了运行伺服系统前需设定的基本功能详情及设定方法。 6 应用功能 介绍了运行伺服系统前需自定义设定的应用功能详情及设定方法。 7 试运行、运行 介绍了试运