安川SGDV-R70F01A伺服驱动器参数调整.pdf

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2019-11-25 发布于广东
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第 6 章调整 6.1 调整的类型和基本调整步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 6.1.1 关于调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 6.1.2 基本调整步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 6.1.3 模拟量信号的监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 6.1.4 调整时的安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 6.2 免调整功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 6.2.1 关于免调整功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-11 6.2.2 设定免调整值（Fn200）的操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-14 6.3 高级自动调谐（Fn201） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17 6.3.1 关于高级自动调谐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-17 6.3.2 高级自动调谐操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-20 6.3.3 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-26 6.4 指令输入型高级自动调谐（Fn202） . . . . . . . . . . . . . . . 6-27 6.4.1 关于指令输入型高级自动调谐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-27 6.4.2 指令输入型高级自动调谐操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-30 6.4.3 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-34 6.5 单参数调谐（Fn203） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35 6.5.1 关于单参数调谐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-35 6.5.2 单参数调谐的操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-37 6.5.3 单参数调谐的调整示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-43 6.5.4 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-44 6.6 A 型抑振控制功能（Fn204） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-45 6.6.1 关于 A型抑振控制功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-45 6.6.2 A 型抑振控制功能的操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .